控制工程基础第一章-绪论.ppt

机械设计基础 机械设计基础 —— 机构 机器 机械 构件 零件 机构：用来传递与变换运动和力的可动装置。 机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种 执行机械运动的装置。 2. 按相对运动分： 平面机构：各构件均作平面运动，且各运动平面 互相平行。 二、研究内容 　第一章　结 束 牛头刨床 焊接机器人 内燃机 包括机械原理和机械设计，是研究机械的组成原理、运动学和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科。 第五章 机械的调速和平衡 第三章 凸轮机构 第十章 蜗杆传动 第十四章 联轴器、离合器和制动器 目 录 第一章 绪论 第二章 平面连杆机构 第四章 间歇运动机构 第六章 机械零件设计和计算概论 第七章 联接 第八章 带传动和链传动 第九章 齿轮传动 第十一章 轮系、减速器和无级变速传动 第十二章 轴 第十三章 轴承 第一章 绪 论 本章主要介绍机械设计基础课程的研究对象和内容，以及机械设计的基本要求和过程。 第 1 页 △重点内容： 机器、机构、零件、构件的概念 §1-1 本课程研究的对象和内容概述 §1-2 本课程在教学计划中的地位 §1-3 机械设计的基本要求和过程 第 2 页 §1-1 本课程研究的对象和内容 一、研究对象 内燃机 牛头刨床 焊接机器人 第 3 页 a、是人为的实物组合体； b、各部分之间具有确定的相对运动； c、必须能作有用功，完成能量的转换 或信息处理与传递。 机器：a、b、c 特征 机械 机构：a、b 特征 第 4 页 机构与机器的区别： 机器能作有用功，而机构不能；机构仅能实现预期的机械运动。 机构与机器的联系： 机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 第 5 页 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 第 6 页 机器的组成： 1.原动机： 机械动力的来源 2.工作机： 能完成机械预期的动作 3.传动部分： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4.自动控制部分 机构的组成： 1.机架：机构中相对不动的构件 2.原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。→输入构件 3.从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。→输出构件 第 7页 1. 按构造的形式分： 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等 空间机构：构件或作空间运动，或作平面运动， 但运动平面不全平行。 机构的分类： 第 8 页 构件：运动单元 ● 机构由若干构件组成 ● 构件由零件组成 零件 构件 机构 机器 机械 零件：加工制造单元 第 9 页 通用零件：在各类机械中经常可以遇到的，具有同 一功用及性能的零件。 联接零件：铆钉、焊接、螺纹、键 传动零件：带传动、齿轮传动、链传动等 轴系零件：轴、轴承、联轴器 其它零件：弹簧等 专用零件：只适于特定型式的机械上的零件。 如：内燃机的活塞，汽轮机的叶片等。 第 10 页 1、阐述几种最常用的机构——平面连杆机构、 齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构的组成形式、 运动特性、选用原则以及机器动力学的基本知识。 2、阐述各通用零件的特点、结构形式、工作原理、 设计方法和有关标准。 第 11 页 返回节目录 §1-2 本课程在教学计划中的地位 机械设计基础是介于基础课和专业课之间的一门技术基础课程。 学习目的：能选用、分析基本机构， 能分析、使用和维护简单的机械装置， 为学习专业课程中的机械部分打下基础。 第 12 页 返回节目录 §1-3 机械设计的基本要求和过程 一、设计机械应满足的基本要求 在满足预期功能的前提下，性能好，效率高，成本低，造型美观。 在预定的使用期限内安全可靠，操作方便，维修简单。 第 13页 二、设计机械的过程 市场调研 可行性研究 原理方案设计 技术设 计 试制试验 小批生 产试销 投产 设计任务书 定出最佳方案 装配图、 零件图、 技术文件 样机评价改进 考核工艺性收集用户意见 产品销售 第 14 页 确定工作原理 选择机构 拟订方案 总体设计 运动、动力分析 计算载荷 零部件的工作能力计算 结构设计 第 15 页 返回章目录 返回节目录 返回 返回 返回 连杆机构 齿轮机构 返回 凸轮机构 螺旋机构 返回