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* 三. 几何参数和尺寸计算 不等顶隙收缩齿 * * * 四.直齿圆锥齿轮的啮合传动 2.连续传动条件 1.正确啮合条件 两个圆锥轮大端的模数和压力角应分别相等。此外，还应保证两轮的锥距相等、锥顶重合。 为保证一对直齿圆锥齿轮能够实现连续传动，其重合度必须大于1。 重合度可按其当量齿轮进行计算。 3.传动比 机械原理教程 第4章 齿轮机构 * 斜齿轮机构 螺旋齿轮机构 §4-8 斜齿圆柱齿轮传动 * §4-8 平行轴斜齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算 渐开线啮合的共轭齿廓曲面 斜齿圆柱齿轮的重合度 斜齿轮的优缺点 * 1. 齿廓面形成 接触线 啮合线 N1N2 啮合面 一.斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 基圆 基圆柱 直齿轮： 发生线 发生面 渐开线 KK ∥NN 渐开面 * 1. 齿廓面形成 2. 啮合特点 斜齿轮： KK 与NN 成 ?b 角 渐开螺旋面 端面 直齿轮相同 渐开线 接触线 短 长 短 一.斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 平稳性↑、冲击、振动↓、 T↑ 承载↑， 适合高速、重载。 * b π d Pz β n n n 1.螺旋角 分度圆上 ? → 8°~ 20° 二.基本参数 * b π d l β n n n 2.端面参数和法向参数 pn= pt cos ? → ? mn =? mt cos ? ①模数 mn 、mt 垂直于齿向的平面 → 法面→选刀→标准参数 （mn、 ?n 、hn*、cn* ） 垂直于轴线的平面 → 端面 → 几何尺寸计算 * ② 压力角?n 、?t 在图中，平面 为端面， 平面 为法面， 为直角。 * ③齿顶高系数和顶隙系数 无论从法面还是从端面来看，轮齿的齿顶高和顶隙都是分别相等的，即 式中， 法面齿顶高系数、顶隙系数 端面齿顶高系数、顶隙系数 标准值 非标准值 * 2.几何尺寸计算 分度圆直径： 标准中心距： ? —— 调中心距 * 与斜齿轮的法面齿形相当的虚拟直齿轮 →该斜齿轮的当量齿轮 虚拟直齿轮的齿数 → 该斜齿轮的当量齿数 zv 3.当量齿轮 分度圆半径、模数、压力角分别为 ?、mn、?n 的直齿轮→ 当量齿轮→当量齿数 * 法面投影，分度圆→ 椭圆 短轴半径→ r ；长轴半径 →r/cos? C点的曲率半径为： 当量齿轮的用途： 用仿形法加工齿轮时选择刀号； 计算齿轮的弯曲强度； 选取变位系数和测量齿厚。 * 斜齿轮不根切的最少齿数 标准斜齿轮正常齿 zvmin = 17 zmin 17 * 三. 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 mt1 = mt2 ?t1 = ?t2 端面相当于直齿轮传动 → 外啮合：?1 = －? 2 内啮合： ?1 = ? 2 螺旋角要匹配 mn1 = mn2 = m ?n1 = ?n2 = ? ?1 = ? ? 2 正确啮合条件 1.正确啮合条件 * 2. 连续传动条件 端面重合度： 轴向重合度： 设端面参数与直齿轮相同 * 轴面重合度 斜齿轮 →重合度↑→平稳性↑→强度↑ 斜齿轮传动的重合度： * 四.斜齿轮传动的主要优缺点 1）啮合性能好 渐入渐出 总啮合线长，重合度大 对误差的敏感性小 更适合高速重载下传动 2）尺寸可比直齿轮更紧凑。 3）容易配凑中心距。 4）产生轴向力 * 一.圆锥齿轮机构的特点及应用 §4-9 圆锥齿轮传动 圆柱→圆锥→分度圆锥、齿顶圆锥、齿根圆锥、基圆锥、节圆锥…… 锥底（大端）的圆→分度圆、齿顶圆、齿根圆、基圆…… 大端的参数为标准值 传递空间相交轴之间的运动和动力 * 轮齿 直齿 — 设计、制造、安装简单 斜齿 曲齿（圆弧齿、螺旋齿）—平稳、承载能力高?高速重载 本节以直齿圆锥齿轮为例， 介绍圆锥齿轮传动的基本知识。 二.直齿圆锥齿轮齿廓的形成 一个圆平面S与一个基圆锥相切于直线OC，设圆平面的半径R与基圆锥的锥距R相等，且圆心O与锥顶重合。 当该圆平面S绕基圆锥作纯滚动时，该平面上的任意一点B将在空间展出一条渐开线AB 球面渐开线。 1.直齿圆锥齿轮齿廓的形成 球面曲线不能展开为平面曲线，给圆锥齿轮的设计和制造带来困难，为了在工程上应用方便，采用一种近似的方法来处理. 三.当量齿轮及当量齿数 * 二.当量齿轮及当量齿数 将锥齿轮大端的齿形向背锥投影，并将背锥展开 — 扇形齿轮,将扇形齿轮补圆 当量齿轮 当量齿数Zv 二.当量齿轮及当量齿数 * 三. 几何参数和尺寸计算 等顶隙收缩齿 机械原理教程 第4章 齿轮机构