华北科技学院_系统分析与控制_实验3.docVIP

华北科技学院计算机系综合性实验 实验报告 课程名称 系统分析与控制 实验学期 2011 至 2012 学年第 二 学期 学生所在系部 计算机系 专业班级 计算机科学与技术 学生姓名 学号 任课教师 顾涛 实验成绩 计算机系制 《系统分析与控制》课程综合性实验报告 开课实验室：软件开发实验室 2012年3月30日 实验题 目 求系统y’’’(t)+3y’’(t)+2y’(t)+2y（t）=u’’+2u’+u(t)的解 实验目的 进一步掌握Simulink的基本使用，会列写系统状态方程（推到法和编程法）和求取系统状态结构图。 设备与环境 计算机 Matlab实验环境 实验内容 求系统y’’’(t)+3y”(t)+2y’(t)+2y（t）=u”+2u’+u(t)的状态方程，并仿真系统。初值自己定义。 手工推导系统状态方程。设 X1=y 有X1’=y’=x2； X2=Y’ X2’=y”=X3; X3=Y” X3’=y”’=-3y”-2y’-2y+u =-3X3-2X2-2X1+u； 所以： x1 0 1 0 x1 0 x2 = 0 0 1 x2 + 0 u （1） x3 -2 -2 -3 x3 1 x1 y= 0 2 1 x2 （2） x3 试验方法： 启动Matlab，在命令窗口输入命令：Simulink。 新建mdl文件。 在Model文件中摆放基本仿真模块。 给积分模块赋初始值，此处初值全为0。 启动仿真，查看结果。 实验结果及分析 在试验过程中我们需要注意以下几个问题： 在Simulink-simulation parameters-simulation time中设置Stoptime为100，便于仿真画图。 将输入信号更改为斜坡信号、阶跃信号，再查看结果。 用命令plot（tout，yout） Grid on 画输出图，与输入信号比较，包括幅值、相位、频率之间关系。 对于实验结果的分析如下： 1.阶跃信号下仿真图和阶跃信号作用下系统输出曲线分别为： 2.斜坡信号下仿真图和斜坡信号作用下系统输出曲线分别为： 教师评价 评 定 项 目 A B C D 评 定 项 目 A B C D 算法正确 界面美观，布局合理 程序结构合理 操作熟练 语法语义正确 解析完整 实验结构正确 文字流畅 报告规范 题解正确 其他： 评价教师签名： 年 月 日