机械原理第章凸轮机构及其设计(工科专业).pptVIP

重点 ①了解从动件运动规律，特性及几何作图法绘制运动曲线； ②弄清楚理论轮廓与实际轮廓的关系； ③能推导凸轮压力角α与基圆半径r0之间的关系； ④掌握用图解法设计凸轮轮廓曲线的步骤与方法； ⑤掌握解析法在凸轮轮廓设计中的应用。 难点 反转法设计凸轮轮廓曲线是本章难点。反转法的理论依据就是理论力学中的相对运动不变性原理。即当给整个凸轮机构施加一个反向旋转运动时（相当于牵连运动），各构件之间的相对运动仍保持不变。此时，凸轮静止，而从动件一边绕凸轮中心反向旋转，一边相对于凸轮作移动（或摆动），那么，凸轮的轮廓曲线就是从动件在各位置时的包络线。 将整个机构反转的方法即相当于观察者站在凸轮上随凸轮一起旋转，他所看到的从动件的运动就是反向旋转加相对移动（或摆动）两个运动的合成，凸轮轮廓曲线就是从动件占据各位置时的包络线。 4.2 本章重点、难点 作者：潘存云教授 δ1 s2 作者：潘存云教授 10 30 -ω1 ω1 150? 180? 300? 360? 例题 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rmin=60mm角速度ω1, 偏心距e=10mm，滚子半径rT=10mm, 从动件的运动规律: 推程作简谐运动 回程作等加等减速运动，且 h=30mm, δt = 150? δs = 30? δh = 120? δs’ = 60? 右边的动画详细描述了该题目的作图求解过程。 4.3 典型例题精解 作者：潘存云教授 δ1 s2 作者：潘存云教授 10 30 -ω1 ω1 150? 180? 300? 360? 例题 设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮的基圆半径rmin=40mm角速度ω1, 偏心距e=10mm，滚子半径rT=10mm, 从动件的运动规律: 推程作等速运动 回程作等加等减速运动，且 h=30mm, δt = 150? δs = 30? δh = 120? δs’ = 60? 右边的动画详细描述了该题目的作图求解过程。 * 第四章 凸轮机构及其设计 4.1 内容提要及基本概念 4.2 本章重点、难点 4.3 典型例题精解 4.1 内容提要及基本概念 凸轮机构是一种结构简单且能实现任意复杂运动规律的机构，因而在各类机械中获得了广泛的应用。本章目的是掌握凸轮机构设计的基础知识，并能根据生产实际需要的运动规律设计凸轮机构。 4.1.1 内容提要 凸轮机构的基本概念、凸轮机构的分类及应用 从动件常用运动规律及其设计原则 确定凸轮机构的基本尺寸 反转法的基本原理及平面凸轮轮廓曲线的设计方法 4.1.2 基本概念复习 1.凸轮机构的组成 如右图所示，凸轮机构由凸轮1、 从动件2、机架3三个构件组成。 本章内容包括 1 1 2 3 3 2 2.凸轮机构的分类 1)按凸轮形状分 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 端面凸轮 2)按推杆形状分 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3)按推杆运动分 直动从动件凸轮机构 摆动从动件凸轮机构 4)按维持高副接触的方式分 力封闭（如重力、弹簧力等） 凹槽凸轮 等宽凸轮 几何形状封闭 （凹槽凸轮、 等宽凸轮 、 等径凸轮、主回凸轮） 等径凸轮 主回凸轮 3.凸轮机构的命名规则 名称=“从动件的运动形式+从动件形状+凸轮形状+机构” 实例：