机械原理部分 齿轮机构.pptVIP

6.2 凸轮廓线的综合 6.2.3 摆动尖端摆杆盘形凸轮机构 6.3凸轮机构构型和基本尺寸的确定 * * 方法： 图解法、 解析法的关键： 解析法的原理：矢量的旋转变换 6.2.1 对心直动尖端推杆盘形凸轮机构 反转法原理 几何模型+数学模型 解析法 推杆始终与凸轮廓线相接触，当凸轮转过δ时，推杆上升高度S，凸轮与推杆在点B1接触。 几何模型： δ δ B B1 y δ 120° 180° 270° 360° S h o 数学模型： δ δ B B′ y δ 120° 180° 270° 360° S h 6.2.1 对心直动尖端推杆盘形凸轮机构 6.2.2 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 B B0 B1 x y e r0 -δ S0 根据前面已求得的标量方程，换成偏置机构的参数 B1 B B0 Φ Φ0 L -δ a r0 x A O 已知参数：基圆半径 r0，摆杆的长度L和基架长度a（两转动中心距离），初始摆角Φ0 B1 B B0 Φ Φ0 L -δ a r0 x A O 由旋转矢量变换: 根据前面的方法有: 说明:摆杆的相对位置对方程是有影响的。规定，在推程时， 凸轮与摆杆同向转动的构型，角Φ0与Φ取正值；否则取负值。 6.2.4 滚子从动件盘型凸轮机构 理论廓线 和 实际廓线 解决问题的关键： 如何在已有理论廓线的基础上获得实际廓线方程 几何建模： r0 O r x y n t C B ξC ξB C′ 数学建模； C点的矢径为： C=B r n ± 方向问题：右手定则 6.3.1 凸轮机构构型的选择 从动件的形式和配置 尖端从动件:精确、易磨损，仅用于不受力或较少受力的仪表类 滚子从动件：滚动摩擦，磨损小，能传递较大的力，应用较广泛 平底从动件：传力性好，接触应力小，传动角始终是90°， 精度高，低速时摩擦大。 6.3.2 基本尺寸确定 原则： 运动不失真，传动角条件，接触应力条件要满足要求 一、直动推杆盘形凸轮机构基本尺寸的确定 r0、e 、r，关键是 r0 的确定 凸轮基圆半径r0的确定 作凸轮在升程B1点处的压力角或传动角与r0的关系的几何模型 在满足运动与动力学性能要求的条件下，使尺寸尽可能小。 P1 凸轮机构在推程任一位置时压力角的表达式： P点是凸轮与从动件的相对速度瞬心P12 由传力条件α≤[α]得 过点B1作B1A∥OP=ds/dδ,连接OA，角∠OAB1=γ。 e S S0 [α] α O1 P γ [γ] B1 按传力要求γ≥[γ]或α≤[α]，因此在满足运动规律不变的 条件下，通过改变凸轮基圆半径r0和推杆导路的偏距e来满足。 A ds/dδ 设计经验 x y o 作法： 过点A作∠B1AO1=[γ ]。直线AO1便是角度等式成立时 r0和e的解集，直线AO1及其左边则是在此位置时解的可行域。 在每一个位置都必须满足力学要求，即α≤[α]，在升程和 回程都必须满足相应的要求。我们就可以根据在升程的要求和回 程的要求求出整个凸轮的可行域。 ξv廓线的绘制 S 为纵坐标，dS/dδ为横坐标 h [γ] [γ] [γ′] S [γ′] Sp Sp′ O rmin S dS/dδ 解析法求r0和e的可行域 求解关键： 找出推程和回程时最大压力角处的凸轮转角δP和δP′。 求极值： 推程的传力条件变成： 回程的传力条件变成： 比较 由上两式可得到： 和 由上两式可以分别求出存在最大压力角的凸轮转角δP 和δp’回代入压力角表达式有： 得到凸轮的最小基圆半径r0和相应的导路偏距e0的关系式： 一般经验值：推程 [α] ≤30°，回程 [α] ≤70° 二、摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的确定 基本尺寸： 基架长度a、摆杆长度L、凸轮基圆半径r0、滚子圆半径r 本身比较复杂，推导方法与前面相似，仅将几个可用公式列出来， 会用就行。 三、滚子半径r的确定 外凸轮廓： ra=r-rr ★实际廓线的曲率半径ra与滚子半径的关系rr ： r＝rr，则ra为零，实际廓线将出现尖点现象 rrr， ra0 实际廓线出现交叉，加工时交叉部分将被切去，使推杆不能准确实现预期运动规律，出现运动失真现象。 内凹轮廓：ρa=r+rr Rrr， ra0 滚子半径的大小与凸轮机构的压力角无关，但对高副的 接触应力有影响。 r↑→ σ↓,出现实际包络线与理论廓线不能一一对应的情况， 从而不能实现给定的 传动函数，引起运动失真。 避免运动失真的条件：r ≤ Cρmin ρmin——理论廓线的最小曲率半径。 安全系数，0.7~0.8 曲线的曲率半径计算公式为 对于外凸廓线： rr rmin ★滚子半径的选择