机械原理 第二章(工科专业).pptVIP

第二章　机构的结构分析 　　　第一节　机构的组成 一、构件　　零件 机构是若干构件组合而成的。 　　　　　　　　 　　　第一节　机构的组成 一、构件　　零件 构件是运动的单元，是由一个或几个零件组装而成的。　　　　　　比如：连杆　图2-1 　零件是制造单元。　 二、运动副 1. 运动副定义: 两个构件直接接触形成的可动联接称为运动副。　图2－2　　 第一节　机构的组成（2） 　2. 运动副元素: 两构件上参加接触而构成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 3. 运动副分类： 按接触形式分： （1）低副：面接触的运动副。 图 （2）高副：点或线接触的运动副。　图 第一节　机构的组成（3） 按相对运动形式分： 　（1）平面运动副　　 　　　　转动副　　　图 　　　 移动副 　　　 高副　　　　图 （2）空间运动副 圆柱副、球面副、螺旋副等。 第一节　机构的组成（4） 按运动副引入的约束数分：x个约束，x级副。　　1级副、2级副、… 构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。 　作平面运动的自由构件具有三个自由度。作空间运动的自由构件具有六个自由度。　　　　 约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 第一节　机构的组成（5） 运动链：两个以上构件以运动副联接而成的系统。 闭式运动链：首尾封闭。　　图 开式运动链：首尾不封闭。　　　 平面运动链：相对运动为平面运动。 　图 空间运动链：相对运动为空间运动。　图 第一节　机构的组成（6） 机构：具有确定相对运动的运动链。 固定机架，给定原动件，运动确定。 机架：固定不动的构件。 原动件：按给定的运动规律独立运动的构件。 从动件：其余的活动构件。　　　　　　　　　 平面机构　　　　　 空间机构　　　 第二节　机构运动简图 一、机构运动简图 机构运动简图：用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置。这种能够表达机构运动特性的简单图形称为机构运动简图。 运动副、构件的表示：表2－2 常见机构表示：表2－3 第二节　机构运动简图（2） 二、机构运动简图绘制 1.分析机械的结构和动作原理，确定构件的数目。 2.分析构件间的相对运动，确定运动副的数目和类型。 3.选定视图投影面及比例尺μL=实际尺寸/图上尺寸(m/mm)，顺序确定转动副和移动副导路的位置，根据原动件的位置及各杆长等绘出各构件，得到机构运动简图。 例1：小型压力机　图2－5　　　例2 第三节　机构自由度分析 一、平面机构的自由度 机构的自由度： 机构中所有构件相对于机架所具有的独立运动的数目。 机构自由度计算公式: 　　　 F=3n-2PL-PH 　　 　 其中：n是可动构件数 　　 　 例：四杆机构图2－7　1　2 F=1　 　五杆机构图2-8　1　2　 F=2 　三杆桁架图2－9 F=0, F=-1 　　二、机构具有确定运动的条件 （1）F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产生相对运动。　图 （2） F0时，原动件数大于机构自由度，机构遭到破坏；原动件数小于机构自由度，机构运动不确定，只有当原动件数等于机构自由度时机构才具有确定的运动。 机构具有确定运动的条件： 　　　 F0且原动件数等于机构的自由度。 　　例：判断是不是机构　图 例：图2－11　　例：图　 三、计算机构自由度时应注意的事项 复合铰链: 两个以上的构件同时在一处以转动副相联接, 就构成了复合铰链。若m个构件以复合铰链相联接时, 其构成的转动副数应等于(m-1)个。　图 　　例2－2：　图2-12　 2. 局部自由度: 某些构件所产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 这种局部运动的自由度称为局部自由度。 在计算机构自由度时, 应将机构中的局部自由度除去不计。 处理方法： 把滚子焊死，成为一个构件。 　　　　　图2-13　 3. 虚约束: 对机构运动实际上不起约束作用的约束称为虚约束。 　（1）两构件间组成多个运动副 　　　转动副：图　　移动副：图 　　　高 副：图　 （2）两点之间的距离始终保持不变　　 　　　　图 　（3）两构件上的联接点的轨迹是互相重合 　　　　　图 　（4）对机构运动不起作用的对称部分　　 　　　　　图　 　 处理方法：计算机构自由度时,先要去掉虚约束。　 　 例2－4：P22图 　例：例 习题 P28~32 习题2-8(b)、 (c) 习题2-9 (a)、(b) 习题2-10 (a)、(f) 、(h) 第四节　机构结构