机械基础总复习(工科专业).pptVIP

机械设计基础总复习 这门课是研究机械的组成原理，机械运动学和动力学以及组成机械的通用零件设计的学科。 主要的内容有：(1)几种常用机构(平面连杆、凸轮、间歇运动、带轮、齿轮等)的组成形式、运动特性和选用原则。(2)机械效率、运动副摩擦、调速与平衡等动力学的基本知识。(3)通用零件的工作原理、材料结构、设计计算、选用维护等知识。 第一章 绪论 一、机械 在工程上，常把机器和机构统称为机械。 从运动学看。机器和机构间无区别。 机器的三个特征是：1）多种构件的组合； 2）各构件间有确 定的相对运动；3）能完成有效的机械功或变换机械能。 ? 二、构件和零件 构件是运动的单元，零件是制造的单元。 三、机构运动简图 ：按比例画图。 机构示意图：不按比例画图。 四、运动副 两个构件间直接接触，且具有确定的相对运动的联接称为运动副。 转动副和移动副各自的运动特点。 五、机构自由度 平面机构具有确定运动的条件是：原动件数必须等于机构的自由度。机构的自由度必须大于零才能够运动。 计算机构自由度时需要注意：复合绞链、局部自由度、虚约束等三个问题。要求会找会算。 六、机械制造材料 常用的有钢、铸铁、有色金属和非金属。 钢材的抗拉强度与碳含量有关。 机械零件材料选择时，应考虑到使用性、工艺性、经济性等三方面的要求。 七、热处理 常用的方法有退火、正火、淬火及回火等、高温回火也叫调质，退火可降低钢的硬度。还有表面热处理，常用的表面热处理方法有表面淬火和化学热处理两种。 八、许用应力 作机械零件强度计算时选择许用应力通常有两种方法：1.查表法；2.部分系数法。 第二章 平面四杆机构 一、铰链四杆机构的三种基本形式是：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。它们的演化类型。 应始终将此曲柄摇杆机构看作是运动的，它有两个极限位置C1 C2，相应有摇杆的摆角ψ和极位夹角θ。 故有： AC1 ＝l3 － l2 ， AC2 ＝ l3 + l2 二、曲柄摇杆机构中，曲柄是最短构件； 曲柄为主动件时，摇杆可能有急回运动，曲柄摇杆机构有无急回运动取决于是否有极位夹角 。 极位夹角 极位夹角 摇杆为主动件时，从动曲柄会出现死点位置。 增大机构的传动角,可提高传力性能 。 三、曲柄存在条件（格氏条件）：两条。 根据格拉霍夫条件判断相邻两构件间相互转动的角度范围；取不同构件为机架，可形成不同的运动机构。 四、摆动导杆机构中，极位夹角等于导杆的摆角，传动角等于90o 。 第三章??凸轮机构和常用间歇运动机构 一、平面四杆机构与凸轮机构的特点比较： 1.平面四杆机构中所有的运动副都是低副，即面接触，所承受的应力较小，有利于润滑和减少磨损，故能传递较大的载荷。而凸轮机构正相反。 2.凸轮机构能较精确地实现预定的运动规律，且结构简单、紧凑。而平面四杆机构正相反。 二、凸轮机构中常用从动件为：尖端从动件、滚子从动件和平底从动件。正确地设计凸轮轮廓，可使从动件实现预定的运动规律。 三、从动件的运动规律：从动件加速度突变趋于无穷大时产生的冲击为刚性冲击；加速度发生有限突变时引起的冲击为柔性冲击。 从动件加速度始终保持连续变化（如正弦加速度运动），既可避免刚性冲击又可避免柔性冲击。等速运动时，将出现刚性冲击；余弦加速度运动（简谐运动）和等加速等减速运动规律时，将出现柔性冲击。 四、常用间歇运动机构有： 1.棘轮机构 2.槽轮机构 3.不完全齿轮机构 4.凸轮式间歇运动机构。 槽轮机构中，主动件是拨盘，从动件是槽轮。 槽轮机构的径向槽数应大于或等于3 ，运动 特性系数必须小于1 。 五、凸轮机构的压力角：从动件运动方向和受力方向之间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角。当压力角增大时，机构传力性能变差，甚至会发生自锁。增大凸轮基圆半径能够减小机构的压力角。 第四章 螺纹 一、螺纹联接的基本类型有 ： 1.螺栓联接：广泛用于被联接件不太厚，并能从联接两边进行装配的场合。 2.双头螺柱联接：用于被联接件之一太厚不便穿孔，需经常装拆而又不能采用螺栓联接的场合。 3.螺钉联接：用于被联接件之一较厚且不经常装拆的场合。 4.紧定螺钉联接：用于固定两零件之间的相对位置，受力不大的场合，多用于轴与轴上零件的联接。 机械中经常使用的是右旋螺纹。 二、螺旋副的效率： 效率η与螺纹升角λ和当量摩擦角ρ