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机械设计基础带传动连传动(工科专业)

带传动 带传动的组成类型及应用 带传动特点 V带结构 带传动中的力分析和应力分析 弹性滑动和打滑 平带与V带传动能力 带传动传动能力 带传动的安装、张紧和维护 2、带传动的类型、应用 按传动带截面形状 二、V带的材料和结构 普通V带应用最广。 ≠C 作业 带传动的组成、类型及应用 带传动特点 V带结构 带传动中的力分析和应力分析 弹性滑动和打滑 平带与V带传动能力 带传动传动能力 带传动的安装、张紧和维护 * * * * 机械基础教研室 孙雅萍 CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY School of Mechatronics Engineering 固联于主动轴上的带轮 (主动轮) 固联于从动轴上的带轮 (从动轮) 紧套在两轮上的传动带 1.带传动的组成 一、带传动的组成、类型和应用 平带 V带 多楔带 圆带 开口传动、交叉传动和半交叉传动 摩擦型带传动 开口传动 ,应用最广 开口传动 ,结构要求更紧凑 只用于小功率传动 啮合型带传动 按传动带工作原理 (同步带) 传动准确的中小功率传动 1 2 3 4 帘布结构 线绳结构 1、顶胶(伸张层) 2、抗拉体(强力层) 3、底胶(压缩层) 4、包布 V带为无接头的环形胶带 普通V带的标记为: 截型 基准长度 标准代号 B 1000 GB1171-89 我国已将普通V带标准化。按其截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。 大楔角V带 普通V带 宽V带 窄V带 y E 窄V带的应用发展较快,有SPY、SPZ、SPA、SPB 四种型号 V带类型 S型-实心带轮 P型-腹板带轮 H型-孔板带轮 E型-椭圆轮辐带 三.带轮的结构 四.带传动的特点 1 传动平稳,能吸收振动,缓和冲击, 噪音小; 2 有过载保护作用,过载时,带会在带轮上打滑,防止其他机件损坏; 3 结构简单,成本低,制造、安装和维护方便; 4 传动比不恒定,传动效率低,带与带轮之间存在一定的弹性滑动; 5 带对带轮轴有很大的压轴力,由于带工作时需要张紧; 6 结构不够紧凑,带传动装置外廓尺寸大; 7 带的寿命较短,需要经常更换; 8 不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。 9 适用中心距较大的场合。 五、受力分析 安装时,带必须以一定的初拉力张紧在带轮上 Ff n2 Ff F1 带工作前: 带工作时: F0 F0 此时,带只受初拉力F0作用 n1 F2 F2 松边 -退出主动轮的一边 紧边 - 进入主动轮的一边 由于摩擦力的作用: 紧边拉力 -- 由 F0 增加到 F1; 松边拉力 -- 由 F0 减小到 F2 。 Ff -带轮作用于带的摩擦力 离心拉力 -- 由 Fv = qv2 f 为摩擦系数; α为带轮包角 当Ff 达到极限值Fflim 时,带传动处于即将打滑的临界状态。此时, F1 达到最大,而F2 达到最小。 那么: F = F1 – F2 = F1(1-1/e fα) 不打滑时的最大有效拉力F 由欧拉公式: 设带的总长度不变,则紧边拉力的增加量等于松边拉力的减少量,即 F1-F0=F0-F2 F = F1 – F2 F1 = F0 +F/2 整理后得: 影响最大有效拉力的 因素: 初拉力F0 : F 与F0 成正比,增大F0有利于提高带的传动能力,避免打滑。 但F0 过大,将使带发热和磨损加剧,从而缩短带的寿命。 包角α : 带所能传递的圆周力增加,传动 α↑ ↑, →F 能力增强,故应保证小带轮的包角α1。 这一要求限制了最大传动比 i 和最小中心距 a 。 i↑ →α1 ↓; a↓ →α1 ↓ 因为: 摩擦系数 f : f↑ ↑, →F 传动能力增加。 V带,用 fv 带速v 单位长带的量q : v q 愈大,离心力愈大 ,有效拉力减小 平带 Q N V带: 结论 V带 Q N N φ Φ 2 六 V带与平带传动能力比较 平带 V带 工作面 工作面 平带: 初拉力相同条件下,V带的摩擦力大于平带,传动能力更强 七 带的应力分析 1.拉应力 2.弯曲应力 为避免弯曲应力过大,应限定 松边 紧边 3.离心应力 为避免离心应力过大,应限定 八 带传动的弹性滑动与打滑 由带的弹性变形和拉力差引起带与带轮间的局部微小滑动称为弹性滑动 1 弹性滑动 弹性滑动引起的不良后果: ● 使从动轮的圆周速度低于主动轮 ,即 v2 v1 ● 产生摩擦功率损失,降低了传动效率 ● 引起带的磨损,并使带温度升高 滑动率 传动比: V带ε ≈0.01~0.02粗略计算时可忽略不计 2

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