机械设计平面机构自由度(工科专业).pptVIP

机械设计 * * 第八章 平面机构的运动简图与自由度 8.1 平面机构的运动简图 机构运动简图表示的 主要内容是：运动副的类型和数目及运动尺寸。 ? 用途：主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位移、速度和 加速度，它可以简明的表达一部复杂机器的运动原理。 ? 构件：组成机械的各个运动单元，如汽车的车轮，车窗的主轴等组合件。 即使是同类构件，形状也是多样的，但影响机构运动规律的只有一种尺寸，称为运动尺寸，通常以运动尺寸和相应符号来表示构件。 运动尺寸：构件上决定机构运动规律的尺寸或轮廓尺寸。? 回转副的表示方法， 凸轮的表示方法， 为理论廓线 齿轮副的表示方法。为节圆 ? 8．1．1 构件的表示方法： 颚式破碎机 间歇定距输送机构? 机构运动简图的绘制步骤： （1） 分析机构的组成，判定该机构的机架、原动件和从动件，并示出原动件的运动方向。 （2） 判定机构中各构件的运动尺寸和运动副的类型。 （3）合理的选择投影面，以便将运动简图表示清楚，并确定比例尺 （4） 按比例关系用运动尺寸及运动副符号绘出机构运动简图。 8．1．2 机构运动简图的绘制 机构示意图：运动尺寸不按比例绘制的简图。 功能： 它只能表达机构的运动特征。 例8-1 例8-2 ? 运动链：几个构件以运动副的形式联接而成的系统 机构：将运动链的一个构件固定为机架，其余的一个或一个以上做独立运动时， 如果运动链作 确定的运动。该运动链变称为机构。 8．2．1 平面机构的自由度计算 自由度：决定机构具有确定运动的独立参数称为自由度。 F=3n-2PL-PH? 8．2 平面机构的自由度 8.2．2 机构具有确定运动的条件? ? 机构具有确定运动的条件 （1） 自由度数F〉0 （2） 原动件数等于计算自由度数 * * *