2015机器人武术擂台赛项目竞赛规程资料.docVIP

河南省大学生机器人武术擂台赛项目竞赛规程（2015） 1 总则 1.1 竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相格斗，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 1.2 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人。 双方机器人模拟中国传统擂台格斗的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动或被对方机器人打倒，则另一方获胜。 本规则的原则是规定参赛队不能做的方面，即本规则没有明确禁止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害人身安全和比赛过程的安全及公正。 对于由本规则未能描述到的盲区或疑问点导致的争议，在比赛现场应服从主裁判裁决，赛后可由参赛队申请仲裁或解释，由技术委员会合议后进行书面的解释判定，并正式列入规则中。 1.3 竞赛组别 机器人武术擂台赛分为以下四个组别，其中包含不限定比赛平台和限定标准平台的竞赛。如任何参赛队对自身或其他队伍是否具备参加该组别的资格有争议，应在赛前以书面方式提交技术委员会讨论裁定。 不限定平台赛种： 1) 无差别组（1VS1） 不限制参赛机器人结构形式，可以采用轮式、履带式、足式移动。 2) 仿人组（1VS1） 参赛机器人必须具备几个明显的仿人类特征，见本规则 2.2 节。 标准平台赛种： 3) 无差别组标准平台（1VS1） 每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星和乐高套件等。其它规则与无差别组完全相同。 4) 仿人组标准平台（1VS1） 每个参赛机器人的任何部分（除电池外）都只能使用同一厂家提供的机器人套件中的部件完成，结构件只能使用塑料部件，例如创意之星和乐高套件等。其它规则与仿人组完全相同。 1.4 组织机构 技术委员会（Technical Committee） 负责赛事的规则的制定和竞赛争议的裁决。由若干位专家组成。 2 场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 道具规格及说明 1. 比赛场地（即擂台，如图 1 所示）大小为长、宽分别为是 2400 mm，高 150mm 的正方形矮台，台上表面即为擂台场地。 底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度。 场地的两个角落设有坡道，机器人从出发区启动后，沿着该坡道走上擂台。场地四周围 700mm 处有高 500mm 的方形黑色围栏。比赛开始后，围栏内区域不得有任何障碍物或人。 图 1 擂台赛场地整体 3D 效果 2. 出发区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷。出发区平地尺寸为 300x400mm。 3. 出发坡道水平长度为 400mm，宽度为 400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即 150mm。 4. 场地中央红色区域（含白色”武“字）区域高出其他区域 5mm，边缘为垂直边缘。 图 2 主要尺寸 5. 场地的材质为木质，场地表面最大承重能力 50kg。场地表面的材料为亚光 PVC 膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生。 建议各参赛队在官方讨论区下载标准图纸后自行制作(注意选择精度较高、亚光塑料纸面的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”)。 6. 场地的照明与 ROBOCUP 类人组(KidSize)的竞赛要求相同：赛场的照度为 600Lux 到 1200Lux 之间，场地上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过 300Lux.实际的比赛场地四角会架设各 2座 20W、色温 4000~6000K 的节能灯，光源高度为 2 至 2.5 米之间 7. 比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地的颜色、材质、光照度等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛队伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。 2.1.2 场地示意图 图 3 各部分功能示意 2.2 机器人技术要求与辅助器材 2.2.1 各组别通用要求 1. 每个参赛队必须命名，参赛队员需统一着装，例如统一的 T 恤。 2. 每个机器人必须命名，并在机器人上场前统一贴上组委会提供的机器人标识。格式为：“XX 队—XX 号机器人”。 3. 对于不限定平台的赛种，可以采用自制部件或厂家提供的成品部件。鼓励各队伍采用自制部件。 4. 对于标准平台的赛种，只能采用厂家提供的成品部件， 但不能直接使用专用成品整机。 不能使用自制部件或不属于该套件的部件，其原则是只能减(切割、打磨等)、不能加（胶粘、喷漆等） 。仅有以下材料不在限制之列： a) 电池组、扎线带 b) 电线电缆、电子接插件 c) 各种