机电装备第三章(工科专业).ppt

§3-4 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动 滚珠循环方式 滚珠循环方式 预紧方式 预紧方式 滚珠丝杠副的精度 丝杠副的支承形式 制动装置 当量负荷和当量转速 临界压缩负荷和临界转速 计算示例 计算示例 计算示例 计算示例 计算示例 计算示例 计算示例 §3-5 轴 系 主轴组件的基本要求 主轴轴承的选择及滚动轴承 主轴轴承的选择 轴承的精度与配合 主轴的滑动轴承 主轴的滑动轴承 主轴的滑动轴承 静压轴承 主轴组件的布局 主轴轴承配置型式 传动件的合理布置 轴系组件的初步计算 轴系组件的初步计算 图 3-17 图 3-20 图 3-27 表 3-22 图 3-28 图 3-35 图 3-44 图 3-50 表 3-33 图 3-53 图 3-55 图 3-57 习 题 习 题 （1）速度型 主轴前后轴承都采用具有良好高速性能的角接触球轴承(双联或三联)。当轴向切削分力较大时，可选用接触角为25°的球轴承；当轴向切削分力较小时，可选用接触角为15°的球轴承；在相同的工作条件下。前者的轴向刚度比后者大一倍。角接触球轴承的承载能力较小，因而适用于高速轻载或精密机床。 如图3.52所示。 （2）刚度型 前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60°角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷。后支承采用双列短圆柱滚子轴承。这种轴承配置的主轴部件，适用于中等转速和切削负载较大，要求刚度高的机床。如图3.53所示 （3）速度刚度型 （4）三支承主轴 由于结构上的原因，主轴箱长度较大，主轴支承跨距超过两支承合理跨距很多，则增加中间支承有利于能提高刚度和抗振性。 前轴承采用三联角接触球轴承，后支承采用双列短圆柱滚子轴承。主轴的动力从后端传人，后轴承要承受较大的传动力、所以采用双列短圆柱滚子轴承。前轴承的配置特点是：外侧的两个角接触球轴承大口朝向主轴工作端、承受主要方向的轴向力；第三个角接触球轴承则通过轴套与外侧的两个轴承背靠背配置。使三联角接触球轴承有一个较大支承跨距，以提高承受颠覆力矩的刚度。 采用三支承虽然可以提高主轴组件的刚度，但增加了零件，并使箱体支承座孔的加工困难。因此应尽量少用。至于主轴组件刚度的提高，还可通过提高前支承刚度、加大主轴直径等办法达到。 3. 传动件的合理布置 机床主轴一般都由胶带或齿轮传动。合理布置这些传动件的位置和传动力的方向，可以减小主轴的受力和变形，提高主轴组件的刚度和抗振性。 （1）传动件的位置 胶带传动装置大多装在主轴的尾部，以防止胶带沾油和便于胶带更换。为改善主轴的受力变形情况，可采用卸荷式结构。 主轴上的传动齿轮一般安置在各主轴支承之间，为了减少主轴的弯曲变形和扭转变形，应尽可能缩短主轴受扭部分的长度，即这些齿轮应安置在靠近主轴前支承处，当主轴上的传动齿轮有两个时，应使传递扭矩大的那个齿轮更靠近前支承。根据同样的道理，主轴上传递进给运动的那个齿轮，尽管传出的扭矩并不大，也应尽可能布置在靠近后支承处。 （2）传动力的位置和方向 主轴受力变形时，其端部的挠度和支承上受力的大小，与作用在主轴上的传动力的位置和方向有关，常见的有图3.56所示的几种情况： 1）图3.56a 不能使切削力Fc和传动力Ft所引起的主轴前端变形部分地相互抵消。所以，这种布局可用于胶带拉力较小的场合；若胶带拉力很大，则可考虑采用卸荷式结构。 2）图3.56 b 能使切削力Fc和传动力Ft所引起的主轴前端变形部分地相互抵消。Fc和传动力Ft均作用于主轴前端，使主轴受扭长度较短。但是传动件需要安装在前支承外面，增加了主轴的悬伸长度，结构上也较复杂。 3）图3.56 c、d 大多数机床都采用这种布局。图c所示，Fc和传动力 Ft 的方向相同，其所引起的主轴前端变形可相互抵消一部分，但主轴前支承受力较大，要求前轴承有较高的承载能力和刚度。这种布局一般适用于精度较高或前支承刚度较高的机床。图 d 所示，Fc和传动力 Ft 的方向相反，则主轴前端总变形大，但前支承受力较小，一般适用于精度较高的普通机床。 五、 轴系组件的初步计算 （轴径、齿轮模数的确定略） 1．轴合理跨距的选择 主轴的跨距(前、后轴承之间的距离)，对于主轴组件的性能，有相当大的影响。合理选择跨距，是主轴组件设计中的一个相当重要的问题。 当受力Fc后，轴承和轴都有变形，主轴端部的总挠度 (3.46) 见图3. 58的曲线c。显然存在着一个最佳的l/a值。这时，柔度y/F最小，也就是主轴组件的综合刚度最大。如果a为已定，则存在着一个最佳跨距l0。通常，l/a＝2～3.