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卫星精确定位技术在集装箱场站物流管理系统中的应用 【摘要】交通领域的发展在极大程度上带动了集装箱运输方式的壮大，但目前集装箱信息采集手段仍处于十分落后的水平，大部分集装箱场站仍使用人工或版人工方式进行信息抄录，效率较低，且出错率较高，无法对集装箱实行定位及监控。至上世纪末开始，卫星精确定位技术开始运用于物流管理系统中，本文对该技术在集装箱场站物流管理系统中的应用进行分析。 【关键词】集装箱场站；卫星精确定位技术；物流管理系统 0.引言 经济全球化的发展使得生产企业对企业物流水平的要求迅速提高，集装箱运输成为炙手可热的物流方式。集装箱场站是其运输过程中的关键结点，对不同运输方式之间的集散中转具有较大的影响，对其进行高效管理有利于集装箱运输业无的顺利完成[1]。集装箱产站负责集装箱的搬运、装卸、拼箱、交接等业务，场站资源配置在极大程度上决定了铁路、码头等交通设施的效率。卫星精确定位技术可对叉车及天车进行定位，对集装箱场站物流信息系统的研究及开发具有重要意义，有利于优化集装箱场站的管理。 1.集装箱运输系统简介 集装箱运输系统由多个子系统及制单员构成，运输业务需数量众多的功能结点共同协作后方能顺利完成。集装箱场站物流系统主要由空箱区进出库物流、重箱区进出库物流及件散货进出库物流等组成。空箱区进出物流主要包括装箱空箱出库、拆箱空箱入库及场内为空箱的调配等；重箱区进出库物流包括外来重箱入库及装箱入库等；件散货进出库物流主要包括拆箱及外来件散货的出入库等。集装箱产站物流示意图见图1. 图1.集装箱场站总体物流示意图 2.卫星定位技术 将卫星精确定位系统应用与集装箱场站露天作业管理中，可有效提高场站的作业效率。卫星定位设备价格低廉，使用及维护成本较低，且具有定位范围广、精度高等优势，尤其适合为露天场站提供大面积定位服务。卫星精确定位系统在集装箱场站物流管理中的应用具有重要意义，可辅助人工进行叉车及龙门吊车的定位，操作简单，实用性较强[2]。本文主要介绍的GPS/北斗双模接收设备见图2. 图2.GPS/北斗双模接收设备 2.1差分定位技术的原理 差分技术有利于解决精确定位中产生的精密度问题，且具有消除大部分误差的作用。差分定位技术是目前国内外使用范围最广的全球定位系统。其主要原理见图3. 图3.差分定位技术系统原理图 2.2差分定位技术在吊车及叉车定位中的应用 在集装箱场站中，叉车及吊车在进行搬运作业时，需进行人工地位，在地面吊车引导人员的引导下，吊车工方可完成作业，这种作业模式导致资源的过度消耗。另外，如人工定位出现差错，则可能导致后续作业出现麻烦。如采用差分技术对个作业设备进行精确定位，对作业车辆到达库位进行引导，可有效提高集装箱场站的管理效率。 目前，集装箱场站多采用高地龙门吊接力的方法进行集装箱拆卸工作，分工十分明确。首先，采用低架龙门吊将集卡的集装箱完全卸下，放置在中转平台后，采用高架龙门吊将其吊起，放置到场站中。在这个过程中，装卸作业与场站作业需分开，龙门吊车进行的水平作业及垂直作业也需分开，集卡不用放堆放房去，有效提高了场站装卸效率及安全性。在龙门吊车上应用两套定位系统，可对集装箱卡车的位置进行准确定位，并可精确地对集卡上的集装箱进行抓取。GIS系统可绘制集装箱场站电子地图，对可达到集卡的路径进行搜索。指挥吊上的高精度摄像机可指挥吊车精确抓取地面上的集装箱，摄像机摄入的图像信息在处理后可输入传感系统，从而指导吊车灵活移动，对集装箱进行准确抓取和码放 [3]。差分技术在吊车及叉车定位中的应用流程见图4. 图4.差分技术在叉车及吊车定位流程中的应用流程 3.集装箱场站物流管系统分析 3.1系统开发 目前，集装箱场站常用的物流管理系统主要是基于C/S架构，采用C语言进行开发的管理系统。该物流系统应用某公司企业信息管理平台进行二次开发，平台首先需开发基础信息功能，在极大程度上节省了开发人员的时间及精力。如系统服务其资源的基本登陆权限、柔性配置、角色管理等功能。服务器资源配置界面见图5. 图5.场站物流管理系统服务器资源配置界面 4.2系统功能简介 集装箱场站物流管理系统主要包括：第一，合同管理子系统，主要包括合同新建、更改、封锁等合同操作功能，同时可进行合同内容、相关信息及状态的查询。第二，货物管理子系统，包括制定、执行及查询件散货出库、入库作业等。第三，库位管理子系统，主要包括集装箱香味及件散货货位的管理、箱位及货位初始化功能及操作，另外，箱位查询功能也包括其中。第四，重箱管理子系统，主要对场站中集装箱重箱的信息进行管理，主要包括重箱信息录入、入库、出库等功能。第五，拆装箱管理子系统，主要进行拆箱及装箱管理，拆箱管理分为拆箱计划及作业执行；装箱管理分为装箱