理力-平面力系.pptVIP

1 解 A字形支架由三根直杆组成，要求横杆DE的拉力和铰C的反力，必须分开研究，又DE为二力杆，所以可分别研究AC和BC两部分，但这两部分上A、B、C、D、E处都有约束反力，且未知量的数目都多于3个。用各自的平衡方程都不能直接求得未知量。如果选整个系统为研究对象，则可一次求出系统的外约束反力。 (1) 先取整体为研究对象，在其上作用有主动力Fl和F2，A、B处均为光滑面约束，而A处是两个方向上受到约束，因而约束反力有FAx，FAy和FB，并选取坐标轴如图 b) 所示。列出平衡方程 ΣFx＝0， ΣFy＝0， ΣMA(F)＝0， 解得 (2) 再取较简易部分BC为研究对象，其受力图如图 c) 所示。这里需要注意的是C处反力，在整体研究时为内力，在分开研究BC时，则变成了外力。列出平衡方程。 ΣFx＝0， ΣFy＝0， ΣMC(F)＝0， 解得 §2-6 平面简单桁架的内力计算 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 (a) 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接； ③外力作用在节点上。 力学中的桁架模型：基本三角形 ， 三角形有稳定性。 (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 解：① 研究整体，求支座反力 计算平面简单桁架的内力的方法有两种： 1、节点法 2、截面法 一、节点法 [例17] 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ ② 依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例18] 已知：如图，h，a，P， 求：4、5、6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ： 节点法：用于设计，计算全部杆内力； 截面法：用于校核，计算部分杆内力； 先把杆都设为拉力，计算结果为负时；说明是压力，与所设方向相反。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆。 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 平面任意力系习题课 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 一矩式 二矩式 三矩式 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 三、平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与超静定问题 独立方程数 ≥ 未知力数目——为静定问题 独立方程数 ﹤ 未知力数目——为超静定问题 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力垂直投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ① ① ② ② ③ ③ ④ ④ 七、注意问题 力偶在坐标轴上投影不存在； 力偶矩M =常数，它与坐标轴与取矩点的选择无关。 解： 选整体研究 ； 受力如图； 选坐