理论力学第二章平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

区分力沿轴的分力和力在两轴上的投影： 分力是矢量，投影是代数量，二者性质不同。 在直角坐标系中，投影的大小与分力的大小相同，但在斜角坐标系中，二者不等。 三、力矩与合力矩的解析表达式 [例2]水平梁AB受按三角型分布的载荷作用，如图所示。 载荷的最大值为q，梁长l ,试求合力作用线的位置。 * 第二章 平面汇交力系 与平面力偶系 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 力系分为：平面力系、空间力系 平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系 ———平面特殊力系 平面汇交力系： 研究方法：几何法，解析法。 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 一、平面汇交力系合成的几何法 任意个共点力的合成： 力多边形矢序规则：各分力的矢量沿着环绕力多边形边界的同一方向首尾相接。（可任意更换各分力矢的作图次序，合力矢不变） 力的可传性 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 合力矢：沿反方向连接力多边形， 构成力多边形的封闭边。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 2) 几何条件： 力多边形自行封闭 (注意：区别于合力） 平衡的充要条件：1) 力系中各力的矢量和等于零 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 [例] 已知压路机碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉过h=8cm的障碍物。求：欲将碾子拉过障碍物，在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 由 ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： 当碾子刚离地面时FA=0 F=11.5kN , FB=23.1kN 由平衡的几何条件，力多边形封闭， 小结： 几何法解题步骤：①选研究对象； ②作出受力图； ③作力多边形，选择适当的比例尺； ④求出未知数。 几何法解题不足： ①作图要求精度高; ②精度不够，误差大； ③不能表达各个量之间的函数关系。 2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、力在坐标轴上的投影与力的解析表达式 1)、力在坐标轴上的投影 X=F·cosa；Y=F·sina=F ·cosb 力在坐标轴上的投影（代数量），等于力的模与投影轴正向间夹角的余弦。 2)、力F沿正交轴的两分力与力的投 影间的关系： 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 二、平面汇交力系合成的解析法： (1)汇交力系的合力解析表达式： 各分力在x轴和在y轴投影的代数和 合力作用点：为该力系的汇交点 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 等于合力在对应轴上的投影。 (2)平面汇交力系平衡的充要条件： 各力在两个坐标轴上投影的代数和分别等于零。 ——平面汇交力系的平衡方程 2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 只可求解两个未知量 已知： 求：系统平衡时，杆AB、BC受力。 [ 例1 ] 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小， P=20kN； 解：AB、BC杆为二力杆， 取滑轮B（或点B），画受力图。 用解析法，建图示坐标系 解得： 解：①研究AB杆 ②画出受力图 ③列平衡方程 ④解平衡方程 [例2] 已知 P=2kN 求FCD , FA 由EB=BC=0.4m， 解得： , ? [例3]如图已知P、Q， 求平衡时 角及地面的反力FND. 解：研究球受力如图， 选投影轴列方程为 由②得 由①得 ① ② 又： [例4] 求当F力达到多大时，球离开地面？已知P、R、h 解:(1) 研究块,受力如图， 解力三角形： (2)再研究球，受力如图： 1、作力三角形： 2、解力三角形： FNB=0时为球离开地面 已知P、R、h，求