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一元、二元、三元流动模型 流体微团运动时，不像刚体那么简单，除了可以平动和转动外，还伴随有变形运动。变形运动可分为体变形和角变形两种。 所谓平动运动，是一个流体微团移动到另一个地方，微团内各质点的相对位置没有发生变化，微团的形状也没有发生变化，也称平移。 流体微团的转动和刚体的转动不同，如果在流体微团中引出若干条直线，它们的旋转角速度可以各不相同。因此，要说流体微团的旋转，只能是平均。 可见，在一般情况下，流体微团的运动总是可以分解成：整体平移运动、旋转运动、线变形运动及角变形运动，与此相对应的是平移速度、旋转角速度、线变形速率和剪切（角）变形速率。 流体微团的角速度矢量： 由此可见，在流体流动中，如果涡量的三个分量中有一个不等于零，即为有旋流动。如果在一个流动区域内各处的涡量或它的分量都等于零，也就是沿任何封闭曲线的速度环量都等于零，则在这个区域内的流动一定是无旋流动。 本章作业 【例】 在任意时刻，流体质点的位置是x=5t2，其迹线为双曲线xy=25。质点速度和加速度在x和y方向的分量为多少？ 【解】 根据式(2)得 由式(3)得 迹线是流体质点运动的轨迹，是与拉格朗日观点相对应的概念。 拉格朗日法中位移表达式 即为迹线的参数方程。 t 是变数，a,b,c 是参数。 3.3迹线、流线和染色线，流管 迹线 在欧拉观点下求迹线，因须跟定流体质点，此时欧拉变数x ,y, z成为 t 的函数，所以迹线的微分方程为： 这是由三个一阶微分方程组成的方程组，未知变量为质点位置坐标(x, y, z)，它是 t 的函数。给定初始时刻的位置坐标，就可以积分得到迹线 ●根据定义，流线的微分方程为： 实际上这是两个微分方程，其中t是参数。可求解得到两族曲面，它们的交线就是流线族 其中 在非定常流情况下，流线一般会随时间变化。在定常流情况下，流线不随时间变，流体质点将沿着流线走，迹线与流线重合。 迹线和流线最基本的差别是：迹线是同一流体质点在不同时刻的位移曲线，与拉格朗日观点对应，而流线是同一时刻、不同流体质点速度矢量与之相切的曲线，与欧拉观点相对应。即使是在定常流中，迹线与流线重合，两者仍是完全不同的概念。 根据流线的定义，可以推断：除非流速为零或无穷大处，流线不能相交，也不能转折。 染色线 染色线是指试验中，利用流场显示技术通过在流场中固定点连续不断注入有色物质所形成的色线（或烟线）。它实际是一段时间内相继经过流场中同一空间点 的流体质点在某瞬时连接起来得到的一条曲线，其形状和结构可反映流场结构和流动特点，也称之为脉线。 染色线既不是流线，也不是迹线。 非定常流动条件下：染色线、流线、迹线互不重合。 定常流动条件下：染色线与流线、迹线重合。 3.4流体微团的运动和变形 ★考察和分析流体质点之间的相对运动 ◆谈及相对运动就必须把讨论问题的尺度从流体质点扩大到流体微团 ●给出在同一时刻流体微团中任意两点速度之间的关系 ▲分析流体微团的运动形式 （1）平动 （2）旋转 平移速度 旋转角速度 线变形速率 剪切变形速率 依据场论的表示法： 涡量： 涡通量：涡量在一截面上的面积分 速度环量：速度矢量沿封闭曲线的线积分 斯托克斯公式 速度的旋度 有旋流动和无旋流动 沿封闭曲线的速度环量 在封闭曲线k上的速度矢量 速度 与该点上切线之间的夹角 速度环量的正负不仅与速度方向有关，而且与积分时所取的绕行方向有关。通常规定逆时针方向为K的正方向，即封闭曲线所包围的面积总在前进方向的左侧。 旋度 ？ 无旋流动 有势流动 这个分类是 很重要的！ * * 第三章 流体运动学基础 3.1描述流体运动的两种方法 3.2物质导数 3.3迹线、流线和染色线，流管 3.4流体微团的运动和变形 在流体静力学中，我们讨论了流体处于平衡状态下的一些力学规律，如压力分布规律，及流体对固体壁的作用力等。但实际上，流体的静止总是相对的，运动才是绝对的。流体最基本的特性就是它的流动性，因此，进一步研究流体的运动规律便更为重要。 流体运动学主要是研究运动参数（速度、加速度等）随空间位置和时间的变化规律。 流场 —— 充满运动流体的空间称为流场 ?流体只能在固体壁面所限制的空间内外进行运动； 流场中流体质点的连续性决定表征流体质点运动和物性的参数（速度、加速度、压强、密度等）在流场中也是连续的。并且随时间和空间而变化。 连续介质模型的引入，使我们可以把流体看作为由无数个流体质点所组成的连续介质，并且无间隙地充满它所占据的空间。 描述流体运动的方