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时间序列分析讲义第01差章分方程
第一章 差分方程
差分方程是连续时间情形下微分方程的特例。差分方程及其求解是时间序列方法的基础,也是分析时间序列动态属性的基本方法。经济时间序列或者金融时间序列方法主要处理具有随机项的差分方程的求解问题,因此,确定性差分方程理论是我们首先需要了解的重要内容。
§1.1 一阶差分方程
假设利用变量表示随着时间变量变化的某种事件的属性或者结构,则便是在时间可以观测到的数据。假设受到前期取值和其他外生变量的影响,并满足下述方程:
(1.1)
在上述方程当中,由于仅线性地依赖前一个时间间隔自身的取值,因此称具有这种结构的方程为一阶线性差分方程。如果变量是确定性变量,则此方程是确定性差分方程;如果变量是随机变量,则此方程是随机差分方程。在下面的分析中,我们假设是确定性变量。
例1.1 货币需求函数 假设实际货币余额、实际收入、银行储蓄利率和商业票据利率的对数变量分别表示为、、和,则可以估计出美国货币需求函数为:
上述方程便是关于的一阶线性差分方程。可以通过此方程的求解和结构分析,判断其他外生变量变化对货币需求的动态影响。
1.1.1 差分方程求解:递归替代法
差分方程求解就是将方程变量表示为外生变量及其初值的函数形式,可以通过以前的数据计算出方程变量的当前值。
由于方程结构对于每一个时间点都是成立的,因此可以将(1.1)表示为多个方程:
:
:
:
依次进行叠代可以得到:
(1.2)
上述表达式(1.2)便是差分方程(1.1)的解,可以通过代入方程进行验证。上述通过叠代将表示为前期变量和初始值的形式,从中可以看出对这些变量取值的依赖性和动态变化过程。
1.1.2. 差分方程的动态分析:动态乘子(dynamic multiplier)
在差分方程的解当中,可以分析外生变量,例如的变化对阶段以后的的影响。假设初始值和不受到影响,则有:
(1.3)
类似地,可以在解的表达式中进行计算,得到:
(1.4)
上述乘子仅仅依赖参数和时间间隔,并不依赖观测值的具体时间阶段,这一点在任何差分方程中都是适用的。
例1.2 货币需求的收入乘子 在我们获得的货币需求函数当中,可以计算当期收入一个单位的变化,对两个阶段以后货币需求的影响,即:
利用差分方程解的具体系数,可以得到:
,
从而可以得到二阶乘子为:
注意到上述变量均是对数形式,因此实际上货币需求相对于两个阶段以前收入的弹性系数,这意味着收入增长1%,将会导致两个阶段以后货币需求增加0.098%,其弹性是比较微弱的。
定义1.1 在一阶线性差分方程中,下述乘子系列称为相对于外生扰动的反应函数:
, (1.5)
显然上述反应函数是一个几何级数,其收敛性依赖于参数的取值。
(1) 当时,反应函数是单调收敛的;
(2) 当时,反应函数是震荡收敛的;
(3) 当时,反应函数是单调扩张的;
(4) 当时,反应函数是震荡扩张的;
可以归纳描述反应函数对于参数的依赖性:当时,反应函数是收敛的;当时,反应函数是发散的。
一个特殊情形是的情形,这时扰动将形成持续的单一影响,即的一个单位变化将导致其后任何时间的一个单位变化:
,
为了分析乘子的持久作用,假设时间序列的现值贴现系数为,则未来所有时间的流贴现到现在的总值为:
(1.6)
如果发生一个单位的变化,而不变,那么所产生的对于上述贴现量的影响为边际导数:
,
上述分析的是外生变量的暂时扰动,如果发生一个单位的变化,而且其后的也都发生一个单位的变化,这意味着变化是持久的。这时持久扰动对于时刻的的影响乘数是:
(1.7)
当时,对上式取极限,并将其识为扰动所产生的持久影响:
(1.8)
例1.3 货币需求的长期收入弹性 在例1.1中我们已经获得了货币的短期需求函数,从中可以求出货币需求的长期收入弹性为:
这说明收入增加1%最终将导致货币需求增加0.68%
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