最短路径问题赛比题目.docxVIP

2011年CUDA校园编程竞赛指定题目最短路径问题最短路径问题(Shortest Path Problem)是经典图论问题之一，具有重大研究价值和工程意义。从学术角度来说，图灵奖得主EdsgerDijkstra针对该问题的一系列工作是现代算法研究的起点之一，以他的名字命名的Dijkstra最短路径算法成为计算机科学家武器库中的基本装备。从工程意义上讲，最短路径问题是对大量工程问题的直观抽象。最典型的例子当然是导航，我们在谷歌地图上寻找驾车路径时，显然就是要找到一条物理距离最短或者行驶时间最短的路线。此外，机器人路径规划、集成电路布线、计算机网络路由等应用都需要寻找最短路径。因此，今年我们选择该问题作为CUDA校园编程竞赛指定题目。最短路径问题是在图(graph)的概念上定义的。这里的“图”服从图论中的定义，但是不需要学习图论也可以理解其概念。一个图由节点(vertex或者node)集合和边(edge或者arc)集合组成，图1是一个例子。其中，标有数字的圆圈是节点，分别具有编号0到5，即节点0到节点5一共六个。两个节点之间可以由一条边连接，由相应节点标志，例如图1中连接节点0和1的边可以记作(0,1)。边可以有方向或无方向，本次竞赛中只考虑有方向的边，因此图1中的边都有箭头。这时可以一条边(i,j)是由节点i指向节点j，当然反过来也行，相应的图被称为有向图。每条边上一般可以有一个权重，表示某种属性，图1里面每条边旁边的数字就是相应权重。对本次竞赛而言，可以把权重理解为相应节点之间的真实物理距离，因此权重是大于0的实数。图1. 图及其节点和边在一个图里面，从某一节点i开始，经由一系列边可以到达某个节点k，则ik称为一条路径(path)，该路径的长度是所有经过的边上的权重之和。如果从某一节点出发，能够找到至少一条去往其它任何节点的路径，则该图是连通的，本次竞赛只考虑连通图。连通图中的任意两个节点i和j之间一般来说存在多条路径，最短路径问题就是找到其中最短的一条。注意节点和边可以形成环路(cycle)，但是环路不影响最短路径，因为在边的权重大于0的情况下，经过环路的路径只会更长。对于图论问题和最短路径的教科书很多，最详尽但是有一定深度的是由Thomas H. Cormen、Charles E. Leiserson、Ronald L. Rivest和 Clifford Stein撰写的“Introduction to Algorithms”，即《算法导论》。Dijkstra最短路径算法1 functionDijkstra(Graph, source): 2 for each vertex v in Graph: // Initializations 3 dist[v] := infinity ; // Unknown distance function from source to v 4 previous[v] := undefined ; // Previous node in optimal path from source 5 end for ; 6 dist[source] := 0 ; // Distance from source to source 7 Q := the set of all nodes in Graph ;// All nodes in the graph are unoptimized - thus are in Q 8 whileQis not empty: // The main loop 9 u := vertex in Q with smallest dist[] ;10 ifdist[u] = infinity:11 break ;// all remaining vertices are inaccessible from source12 end if ;13 remove u from Q ;14 for each neighbor v of u: // where v has not yet been removed from Q.15 alt :=dist[u] + dist_between(u, v) ;16 ifaltdist[v]: // Relax (u