物流与配送-24-第六章(,27----6.5GPS技术)概要.ppt

（一）．全球定位系统的概念 全球定位系统(Global positioning system，简称GPS)是具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。 [跨越障碍] 全球定位系统的特点是什么 (1)全球，全天候工作。 (2)能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间，不受天气的影响。 (3)定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 (4)功能多，应用广：随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、导航、测速、测时等方面取得更广泛的应用．而且其应用领域不断扩大。 [阅读指导] GPS的起源 在卫星定位系统出现之前，远程导航与定位主要用无线电导航系统。 1．无线电导航系统 缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。 2．卫星定位系统 最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(TRANSIT)，1958年研制．1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较少(5～6颗)，运行高度较低(平均1 000 km)，从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1．5 h)，因而它无法提供连续的实时三维导航，而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求，1973年美国国防部制定了GPS计划。 3