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交流调速控制系统 长期以来，在电动机调速领域中，直流调速方案一直占主要地位。 60年代以后，随着电力电子学与电子技术的发展，使得采用半导体变流技术的交流调速系统得以实现，特别是70年代以来，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，为交流电力传动的进一步开发创造了有利的条件。 在实际应用中，由于交流调速技术不仅具有优良的调速性能，而且还带来节约能源与占地面积、减少维护费用等优点，尤其是在大容量或工作于恶劣环境时，更为直流拖动所不及。因此，了解和掌握交流调速的原理和方法，熟悉交流传动控制系统研究的现状和发展，已经成为从事电力拖动与控制的人们十分关注的一个领域。 由第四章交流电动机的转速 可知，异步电动机的调速方法大致分为三种： 即改变转差率S；——改变定子串电阻、定子电压和转子串电阻； 改变极对数p； 改变频率f。 本章将主要介绍异步电动机各种调速系统的基本原理及特性，着重介绍改变电压及改变频率的各种调速系统。 10.1 晶闸管交流调压调速系统 由异步电动机电磁转矩和机械特性方程可知，异步电动机的输出转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变异步电动机的定子电压也就是改变电动机的转矩及机械特性，从而实现调速，这是一种比较简单而方便的方法。 一、采用晶闸管的交流调压电路 晶闸管交流调压电路与晶闸管整流电路一样，也有单相与三相之分。 1. 单相交流调压电路 单相晶闸管交流调压电路的种类很多，但应用最广的是反并联电路。现以此电路为代表分析它带电阻性负载及电感性负载的工作情况。 如图10.1所示为单相交流反并联电路及其带电阻性负载时的电压电流波形图。 图10.1 单相交流反并联电路及波形图 (a)反并联晶闸管电路图 (b)双向晶闸管示意图 (c)较小时的电压电流波形图 (d) 较大时的电压电流波形图 由图可见： 不断重复触发VS1、VS2，负载上便得到正负对称的交流电压。改变晶闸管控制角的大小，就可以改变负载上交流电压的大小。 对于电阻性负载其电流波形与电压波形同相。 如果晶闸管调压电路带电感性负载（如异步电动机），其电流波形由于电感上电流不能突变而有滞后现象，其电路和波形如图10.2所示。 (a) 电路 (b)波形图 图10.2 带电感性负载的电路及波形图 由于电感性负载中电流的波形滞后于电压的波形，因此，当电压过零变为负值后电流经过一个延迟角才能降到零，从而晶闸管也要经过一个延迟角才能关断。延迟角的大小与控制角、负载功率因数角都有关系，这一点和单相整流电路带电感性负载相似。 2.三相交流调压电路 工业中常用的异步电动机都是三相的，因此晶闸管交流调压电路大都采用三相交流调压电路。 将三对反并联的晶闸管（或三个双向晶闸管）分别接至三相负载就构成了一个典型的三相交流调压电路。负载可以是Y形连接，也可以是形连接，Y形接法的电阻性负载如图10.3所示。 图10.3 Y形接法电阻性负载图 三相交流调压电路的分析与单相电路的分析大同小异,但必须注意它的特殊性。 为保证输出电压对称并有相应的控制范围，首先要求触发信号必须与交流电源有一致的相序和相位差。 其次是在感性负载或小导通角情况下，为了确保晶闸管可靠触发，如同三相全控桥式整流电路一样，要求采用控制角大于的双脉冲或宽脉冲触发电路。 二、异步电动机调压调速系统 1．异步电动机调压调速特性 如图10.4所示为异步电动机改变定子电压时的一组机械特性曲线。 (a)普通异步电动机的特性 (b)笼型异步电动机的特性 图10.4 异步电动机改变定子电压时的一组机械特性曲线 在某一负载的情况下，将稳定工作于不同的转速[如图(a)中a,b,c三点对应的转速]。 由图可见，异步电动机调压调速的特点如下： 1）异步电动机在轻载时，即使外加电压变化很大，转速变化也很小。即电动机的转速变化范围不大； 2）异步电动机在重载时，如果降低供电电压，则转速下降很快，甚至停转，从而引起电动机过热甚至烧坏； 3）如果要使电动机能在低速段运行（如点d），一方面传动系统运行不稳定，另外，随着电动机转速的降低会引起转子电流相应增大，可能引起过热而损坏电动机。 所以，为了使电动机能在低速下稳定运行又不致过热，要求电动机转子绕组有较高的电阻。 对于笼型异步电动机，可以将电动机转子的鼠笼由铸铝材料改为电阻率较大的黄铜条，使之具有如图(b)所示的机械特性。即使这样，调速范围仍不大，且低速时运行稳定性不好，不能满足生产机械的要求。 2．异步电动机调压调速系统 为了既能保证低速时的机械特性硬度，又能保证一定的负载能力，一般在调压调速系统里采用转速负反馈构成闭环系统，其控制系统原理框图如图10.5所示。 图10.5 加转速反馈的调压调速系统方框图 1）晶闸管