理论力学第二章概要.ppt

其中 例2.8 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. §2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题 静定问题：未知量数=独立平衡方程数，所有未知力都能由平衡方程求出。 超静定（静不定）问题：未知量数＞独立平衡方程数 一、静定与超静定 每个受平面任意力系作用的物体，均可列出三个平衡方程。如物体系由n个物体组成，则共有3n个独立方程。 对超静定问题，须考虑物体因受力而产生的变形，加列补充方程，使方程数等于未知量数。须在材料力学和结构力学中研究。 二、物体系的平衡问题 求解 可以选每个物体为研究对象 可先取整个系统研究，再从系统中选取某些物体研究 例2.9 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B ,画受力图. 取轮,画受力图. 例2.10 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. §2-6 平面简单桁架的内力计算 桁架：一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何 形状不变。 节点：桁架中杆件的铰链接头。 一、桁架 桁架的优点： （1）杆件主要受拉力或压力 （2）节约材料，减轻结构的重量 平面桁架的假设条件： （1）桁架的杆件都是直的 （2）杆件用光滑的铰链连接 （3）桁架所受的力都作用在节点上， 而且在桁架的平面内 （4）桁架杆件的重量忽略不计，或者 平均分配在杆件两端的节点上 理想桁架 桁架中每根杆件均为二力杆 总杆数 总节点数 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 节点法：逐个取节点为研究对象。 截面法：只要求计算桁架内某几个杆件的内力，适当的选取一截面，假 象把桁架截开。 一、求解桁架内力 例2.11 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 例2.12 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 例2.13 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图. 取BC，画受力图. 得 得 解得 (压) 例3-19 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 五.平面力偶系的合成和平衡条件 1、平面力偶系的合成 同一平面内有两个力偶（F1，F,1）和（F2，F,2） ，力偶臂分别为d1和d2，力偶矩分别为M1和M2。 （F1，F,1）和（F2，F,2）等效（F3，F,3）和（F4，F,4） 力臂d相同 合力偶（F，F, ） 证明： 平面内任意力偶可以合成一个合力偶，该合力偶等于各个力偶矩的代数和，即： 2、平面力偶系的平衡条件 平面力偶系平衡的充要条件：所有各力偶矩的代数和等于零. 例2.5已知：M1=M2=10 N·m，M3=200 N·m，l=200 mm。求： 光滑螺柱AB 所受水平力. 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图 解得：FA ， FB §2-3 平面任意力系的简化 一、力的平移定理 定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 F 对新作用点B的矩. 二、平面任意力系向作用面内一点简化、主矢和主矩 主矢 主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 三、固定端约束 = = = ≠ 四、平面任意力系的简化结果分析 1、 四、平面任意力系的简化结果分析 1、 四、平面任意力系的简化结果分析 1、 2、 3、 若为O1点，如何? 主矩与简化中心的位置无关 4、 （平衡） 已知: 例2.6 求：力系向O点的简化结果； 合力与OA的交点到点O的距离x； 合力作用线方程。 解： （1）主矢： 主矩： （2）求合力及其作用线位置： （3）求合力作用线方程： §2-4平面任意力系的平衡条件和平衡方程 平面任意力系