9、增强型脉冲捕获模块eCAP.pptVIP

第九讲：增强型脉冲捕获模块eCAP “事无巨细，无非因果”，输入对输出有着非常重要的影响。脉冲量的输入是在数字控制系统中最常见的一类输入量，控制器专门设置了脉冲捕获模块（eCAP）来处理脉冲量，通过脉冲捕获模块捕获脉冲量的上升沿与下降沿，进而可以计算脉冲的宽度和占空比，可以采用脉冲信号进行相关控制。 捕获单元模块能够捕获外部输入引脚的逻辑状态（电平的高或低、电平翻转时的上升沿或下降沿），并利用内部定时器对外部事件或者引脚状态变化进行处理。典型应用如下： 1.电机测速； 2.测量脉冲电平宽度； 3.测量一系列脉冲占空比和周期； 4.电流/电压传感器的PWM编码信号的解码。 控制器给每个捕获单元模块都分配一个捕获引脚，在捕获引脚上输入待测脉冲波形，捕获模块会捕获到指定捕获的逻辑状态，如图9.1中的下降沿，捕获单元记录下定时器的时间，两个下降沿间的时间差就是脉冲周期，同理也可以捕获脉冲的上升沿，计算上升沿与下降沿之间的时间差就可以获得占空比，所以捕获单元可以用于测量脉冲周期以及脉冲的宽度。在一些数字脉冲测速场合，如电机的常见测速方法之一，在电机某个固定位置通过光电传感器发出一个脉冲，每周一个脉冲，两个脉冲之间的时间，就是电机的转速。在一些精确控制的场合中，一周当然不止发出一个脉冲，这取决于传感器（光电编码器）的选型与性能。 CAP1-CAP4寄存器通过32位的定时/计数器总线加载数值，当相应的捕获事件发生时，CTR[0-31]值加载到相应的CAP寄存器中。 通过控制CAP控制寄存器ECCTL1[CAPLDEN]位可以阻止捕捉寄存器数值的加载。在单次模式下，一个停止信号产生的时候（StopValue=Mod4）该位被自动清除（不加载）。 在APWM模式下CAP1与CAP2寄存器为有效的周期寄存器和比较寄存器；CAP3与CAP4寄存器相对CAP1与CAP2寄存器为独立的影子寄存器（APRD与ACMP）。 中断控制 捕捉事件的发生（CEVT1-CEVT4，CTROVF）或者APWM事件的发生（CTR=PRD，CTR=CMP）都将会产生中断请求。 这些事件中的任一个事件都可以被选作中断源（从eCAPx模块中）连到PIE。 中断使能寄存器（ECEINT）用于使能/屏蔽中断源。中断标志寄存器（ECFLG）包含中断事件标志和全局中断标志位（INT）。 如果相应的中断事件使能标志位为1，INT标志位为0，那么一个中断脉冲就会告知PIE。 在其他的中断脉冲产生之前，在中断服务程序里必须通过中断清除寄存器（ECCLR）清除全局中断标志和相应的中断事件。通过强制中断寄存器（ECFRC）可以强制发生某个中断事件，这个在测试的时候比较有用。 注意：CEVT1、CEVT2、CEVT3、CEVT4标志工作在捕捉模式（ECCTL2[CAP/APWM]==0）；CTR=PRD，CTR=CMP标志工作在APWM模式（ECCTL2[CAP/APWM]==1）；CNTOVF标志在两种模式下都可工作。 下面进行实例讲解。 对于输入信号，第一上升沿时，CAP1动作，并且产生CEVT1事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CPA1中； 接下来，下降沿时，CAP2动作，并且产生CEVT2事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CAP2中； 再接下来，上升沿时，CAP3动作，并且产生CEVT3事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CAP3中； 再接下来，下降沿时，CAP4动作，并且产生CEVT4事件（如果该事件中断使能的话，则可以进入中断），同时将CTR数加载到CAP4中； 接下来在从CAP1往返动作。这时在一个循环里，可以利用四个CAPx里面的值进行周期和占空比的计算。 以上2个其实均为CAP口捕获功能，对应的I/O口为输入。ECAP口另外一个功能是产生APWM，和上述2个有很大的差别，对应的I/O口为输出。由于上面2个比较常用，特别是第一个，所以接下来，对设置CAP口为捕获功能的配置进行相关说明，以Ecap为例： 首先要设置GPIO引脚： EALLOW; GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1 = 0; // Enable pull-up on GPIO1 (CAP6) // GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO49 = 0; // Enable pull-up on GPIO49 (CAP6) // Inputs are synchronized to SYSCLKOUT by default. // Comment out