实验七机构设计与分析软件的应用.docVIP

实验七 机构设计与分析软件的应用 一、实验目的： 1、结合机构分析设计软件，学习掌握运动分析的解析法求解。 2、应用机构分析设计软件，进行凸轮机构的设计分析。 3、学会应用AUTOCAD软件进行运动分析矢量图的绘制。 二、实验步骤： 1、登录 访问机构设计分析软件。 2、点击了解该软件的基本功能。 3、学习掌握解析法进行连杆机构的运动分析（教师讲解）。并对一特定机构进行运动分析，求出速度、加速度。详见实验要求。 三、实验要求： 1、已知图示铰链四杆机构各杆的长度lAB=25mm; lBC=60mm; lCD=40mm; lAD=60mm. AB杆的角速度ω1＝1rad/s，角加速度ε1＝0。求 （1）该机构是否存在曲柄？简单说明理由。 25+60 ＜ 40+60 满足杆长条件； AB为最短杆且为连架杆，该四杆机构为曲柄摇杆机构，所以存在曲柄。 （2）若存在曲柄，用AUTOCAD作图，绘制出极限位置。标注极位夹角。并与软件获得的结果进行比较。 （3）用ECXEL软件进行解析法方程的求解。每隔10o计算一次，获得AB旋转一周，CD杆的角速度ω3和角加速度ε3的变化情况，并获得变化曲线图。与软件获得的结果进行比较。 （4）每个学生选择其中一个位置（教师指定），用图解法进行速度和加速度分析，求得该时刻CD杆的角速度ω3和角加速度ε3。要求用AUTOCAD绘制速度矢量图和加速度矢量图