第五章刚体的定轴转动.pptVIP

第三章 刚体的定轴转动 §3-1 刚体转动的描述 §3-2 刚体定轴转动的动力学 §3-2-3 转动惯量的计算 §3-2-4 刚体定轴转动定律的应用 §3.2.2.1 质点和刚体的角动量 §3.2.2.2 刚体定轴转动的角动量定理 §3.2.2.3 对定轴的角动量守恒 §3.2.3 转动中的功和能 §3-6 质点的角动量 引入角动量的意义：和动量一样，角动量服从守恒定律，因此它是力学中最重要的物理量之一。 1.质点的角动量 ? 角动量的定义： （对点） 设一质点具有动量 ，由惯性系中某一固定点O指向它的位置矢量为 ，则该质点对O点的角动量 为 的大小： 的方向：垂直于 和 构成的平面。 右手螺旋法则 §5-2 刚体定轴转动定律 轴向总角动量： 质元 i 的角动量： 角动量： 2.刚体的角动量 ——对z轴的角动量 刚体的定轴转动的角动量定理： §5-6 对定轴的角动量守恒 守恒 质点系的角动量定理： 如果 常量。 对定轴的角动量守恒定律：如果一个质点系对某一固定轴的合外力矩为零，则对该定轴的总角动量保持不变。 说明：? 适用于刚体（J 不变）、刚体组和质点系（J 变）。 ? 对定轴的角动量守恒是普遍的质点系角动量守恒定律的特例。 ? 定律是对定轴，不是对点的。 [例1] 某人手握着哑铃，两臂伸开，坐在以一定角速度转动着的转椅 上。此人把两臂收回，使（人、转椅和哑铃构成的系统）转动惯量减为原 来的一半。试问：角速度增加多少？ 冰上旋转 解 对该系统而言，外力有：三者的重力和轴承对椅的支撑力。它们均不对轴产生力矩，故系统的角动量守恒。 [例2] 工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动。如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上，A轮的转动惯量为JA=10kg?m2，B的转动惯量为JB=20kg?m2 。开始时A轮的转速为600 r/min，B轮静止。C为摩擦啮合器。求两轮啮合后的转速。 ?A ? ? A C B A C B Work and Energy of a Rotational Rigid Body §5-5 转动中的功和能 1.力矩的功 转动动能 力矩的功本质也是力对位移的累积。表现为力矩对角位移的累积。 刚体的转动动能是指刚体上各质点动能的总和。 M 为力对转轴的力矩 * E * * E * * E * * * * E * * E * Rotation of a Rigid Body 第五章 刚体的定轴转动 第三章 刚体的定轴转动 任何物体可以视为质点系。刚体是一种特殊的质点系，是不同于质点的一种理想模型。 分割刚体得到的可当作质点考虑的物块称为质元。刚体上各质元的相对位置在任何情况下都不变。 刚体——受力时可以忽略形状和体积变化的物体。 质元的运动服从质点的运动规律。研究刚体的运动，关于质点系的运动定律都适用。 Motions of a Rigid Body §5-1 刚体的运动 转轴 ? 定轴转动——刚体上所有质元都绕同一条固定直线做 ? 平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。 1.刚体运动的分类 平动时所有质元的运动完全相同，可用刚体的质心的运动代替整个刚体的运动。 ? 定点转动——刚体上的只有一点始终保持不动。 圆周运动；且各质元的角速度相同。 §5-1 刚体的运动 ? 角速度——刚体上任一质元圆周运动的角速度。 角加速度——刚体上任一质元圆周运动的角加速度。 ２.描述刚体定轴转动的角量 ? 角量与线量的关系： 为矢量，方向规定为沿 轴线的方向，用右手螺旋定则 判断。 ? 关于刚体角速度和角加速度的积分关系： 如果是匀加速转动，即角加速度不变，则 0到t时间内的角位移 Law of Rotation of a Rigid Body about a Fixed Axis §3-6 质点的角动量 ? 力矩的定义 （对点） 设O为惯性系中的某一固定点，由它指向质点的位置矢量为 ，则该质点对O点的力矩 为 的大小： §5-2 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动定律： 引入转动惯量： （对 z 轴） 是合外力矩在z轴的分量 §5-2 刚体定轴转动定律 选择转轴上任何一点OR 作为 和 的参考点。 轴向总力矩： 任意质点系的角动量定理： z 方向的分量式： 力矩： §5-2 刚体定轴转动定律 轴向总角动量： 质元 i 的角动量： z 方向的分量式： 引入转动惯量： （对 z 轴） 角动量： Computation of Momen