第五章刚体的转动.pptVIP

例题:质量M=1.1kg，半径=0.6m的匀质圆盘，可绕通过其中心且垂直于盘面的水平光滑固定轴转动。圆盘边缘绕有轻的柔绳，下端挂一质量m=1.0kg的物体，如图所示，起初在圆盘上加一恒力矩使物体以速率V0=0.6m/s上升，如撤去所加的恒力矩，问经历多少时间圆盘开始作反向转动（ ）。 解：（1）研究对象：物体和圆盘； （2）受力分析如图，设逆时针方向为转动的正向，角加速度为?，物体向下的加速度为a。 mg T T (3)列方程： （4）解上面的方程组： （5）圆盘作匀加速转动，故有： 其中 ，代如数据，令?=0可求得反转时间。 请同学求出反转所需时间！！ §5-4 转动动能 力矩的功 一、转动动能 运动的物体有动能，转动的刚体同样有动能。例如风车发电，水轮机等。 一各以角速度 转动，转动惯量为 的刚体，动能等于多少？ 转轴 刚体中各质点的动能之和即为刚体的转动动能。因此，将刚体分割成很多质点，写出每个质点的动能，相加得刚体得动能。 如图，质点 的动能为 所有质点动能相加，刚体转动动能等于 转动惯量 所以，刚体的转动动能为 对比质点平动动能 转轴 二、力矩的功 2. Work done by torque Kinetic theorem of rotation (1) Work done by torque When a torque acts on a rigid body, the rigid body starts to rotate with an angular acceleration so that it store the kinetic energy. This fact shows that the torque have done work on the rigid body. In the following, for simplicity, we consider only a force applied at point P of a rigid body rotating about a fixed axis through o as shown in Figure. axis In Fig. 5-14, suppose that the rigid body acted by a force F rotates through a element angular displacement, the work done by the force is The total work done during a finite angular displacement , is then (5-18) In the special case of M is a constant (5-19) Fig. 5-14 axis Instantaneously power (5-20) (2) Kinetic energy theorem of rotation 转动动能定理 Rewrite the element work Fig. 5-14 axis When the angular speed changes from to , the work done by the torque is (5-21) Equation (5-21) indicates that the work done by torque equals to the increment of kinetic energy of rotation. This is kinetic theorem of rotation. 末动能 初动能 * * §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律 §5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 1. 理解描述刚体定轴转动的基本物理量的定义和性质； 2. 理解力矩、转动动能和转动惯量的物理意义； 3. 掌握定轴转动的转动定律和角动量定理； 4. 掌握定轴转动的角动量守恒定律和机械能守恒定律。 §5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 一、刚体 前面几章，研究对象抽象为质点，本章考虑物体有形状和大小；为简单，不计入物体形变。 定义 在外力作用下形状和大小都不变化的物体称为刚体 刚体是一种理想模型。刚体是在任何外力作用下任意两点间均不发生位移，形状大小均不发生改变的物体。 二、刚体的平动和转动 平动 如果刚体运动时，它里面任一直线的方位始终保持不变，则其运动称为平动。 水平飞行 看成质点