第五章分析力学.ppt

§5.8 正则变换 一、正则变换的目的 它是正则方程的一个积分，式中c3是积分常数，这个关系叫泊松定理。 H不是t的显函数时，H=h是正则方程的一个积分，如果知道了 正则方程的另一积分 由泊松定理 但 故 依此类推，可得 也都是正则方程的积分。 §5.7 哈密顿原理 1. 变分运算 用到变分运算的力学原理 变分运算的几个法则 虚功原理 微分形式 积分形式 哈密顿原理 1） 2） 变分与微分的区别 D与 可以对易 但是 可见 一般不能对易。 则 等时变分 不等时变分 当 能对易。 利用这些法则可以叙述并推证哈密顿原理 2. 哈密顿原理 为了寻求力学体系的运动规律，哈密顿提出可以从具有相同端点并为约束所许可的许多条可能的运动轨道中，挑选出一条真实轨道。为此，可以采用变分法的方法来挑选这一条真实轨道，选出真实轨道，也就确定了力学体系沿着这条真实轨道运动时的运动规律。 利用拉格朗日方程来推导在保守系作用下的哈密顿原理。 由拉氏方程可得 但 因为 称 为作用函数或主函数 保守力作用下的哈密顿原理 保守的、完整的力学体系在相同时间内，由某一位形转移到另一位形的一切可能运动中，真实运动的主函数具有稳定值。即对于真实运动来讲，主函数的变分为零。 哈密顿原理是和牛顿运动定律等价的原理，并且常广泛地被人们用来推导其他原理、定律和方程，本节是利用拉格朗日方程推出哈密顿原理，反过来，也可以从哈密顿原理到处拉格朗日方程。此外正则方程也可从哈密顿原理导出。甚至牛顿运动定律也可认为是哈密顿原理的必然结果。 理论力学 主讲 姜万禄 基本形式的拉格朗日方程 保守系统的拉格朗日方程 力学体系的特性函数，表征运动状态、约束、相互作用的关系； 回顾：动力学问题的分析力学方法 拉格朗日函数 与物理守恒定律密切相关，易于揭示物理规律的实质。 特点及求解步骤 特点及求解步骤 正则方程 构造新函数：哈密顿函数 与拉氏方程相比较，表达更简洁，更富有物理意义，应用也更广泛，便于由经典物理 过渡到近代物理。 （量子力学、统计物理） 特点及求解步骤 2.多自由度力学体系的小振动 考虑一个完整、稳定、保守的力学体系在平衡位置 附近的微小振动，设平衡位置的广义坐标为零，可以将 势能展为泰勒级数 取 对保守系 略去高级项 在稳定约束下，动能只是速度的二次函数 其中 也展开为泰勒级数 只取第一项，则 为常量 惯性系数 恢复系数 代入拉氏方程，得到 解的形式为 代入上式，得 线性非齐次常微分方程组 由上式可求出2s个本征值 从而求出2s组 解为 振动解要求 为纯虚数 怎样使其为纯虚数呢？ 平衡位置为势能极小值 平衡位置为势能极大值 结论 在平衡位置附近，力学体系势能V0，（即平衡位置V=0）是保证所有根为纯虚数的充要条件。 令 上式中 叫简正频率，共有s个。 其实数解可表示为 因此，体系将在平衡位置附近作复杂的振动，不会远离平衡位置。 3.简正坐标 从上面的解算可以看出：多自由度体系的小振动问题之所以比较复杂，在于势能和动能中含有交叉项 由于在多自由度体系的小振动问题中，动能T恒为正值，根据线性代数理论，总可以找到这样的线性变换 代入拉氏方程 得到 解出 简正坐标 简正频率 由所得的简正坐标的表达式，知每一简正坐标将作具有自己的固有频率（即简正频率）的谐振动，而其他q坐标，作为简正坐标的线性函数，将具有由s个谐振动叠加而成的复杂振动，和前面所得的结果一样。 基本形式的拉氏方程 保守系的拉氏方程 拉氏方程的应用 a. 确定自由度 b. 选取广义坐标 d. 解拉氏方程并讨论 c. 写出体系的拉氏函数 知识回顾 §5.5 哈密顿正则方程 二阶常微分方程 如果我们把L中的广义速度等换成广义动量，就可使方程组降阶 令 把 代入拉氏函数中，则L也变成，p,q,t的函数，用 这时 一共是2s个一阶微分方程组，是拉格朗日的另一表达形式，但是这两组方程形式并不对称，计算也不方便 1. 勒让特变换 设 则 其中 也是 的函数 若选 作独立变量 函数可表为 注意 是独立变量，可得 其中 新的函数变量的偏微分等于不要的变量乘以原来的函数对该变量的偏微商，再减去原来函数。 其中 2. 正则方程 将勒让特变换用于拉氏函数 若要L中 应当引入一个新函数 又 最后得到 代入dH得 哈密顿正则方程是包含有2S个一阶常微分方程的方程组，它们的形式简单而对称，故称正则方程。在理论物理学中，以p,q作为独立变量比用q和q 作独立变量要广泛和方便的多，广义动量在物理学中也比广义速度重要得多，这些在统计物理及量子力学中常常用到。由经典物理学过渡到近代物理学，正则方程也常被认为是最方