基于MicroBlaze的嵌入式系统设计.docVIP

基于MicroBlaze 的嵌入式系统设计 由?技术编辑?于 星期二, 03/26/2013 - 23:06 发表 摘　要：当今时代,嵌入式系统已经无所不在,与人们的日常生活息息相关。嵌入式系统以微处理器为核心,以计算机技术为基础,其主要特征是实时性强。据统计,目前世界上微处理器每年生产总量的95 %以上都是面向嵌入式系统应用,围绕Xilinx 公司的MicroBlaze 微处理器,对其体系结构、设计流程和相关开发工具一一做出介绍,并且通过一个简单的实例来说明以MicroBlaze 处理器为内核的嵌入式系统的开发过程。 1 　MicroBlaze 处理器结构MicroBlaze 处理器是Xilinx 公司针对嵌入式处理器开发应用推出的一种32 位嵌入式处理器内核,他是一种软核结构,简单但灵活性强,在目标器件中可以进行任意配置。他采用RISC 指令集、Harvard 体系结构,该处理器有以下一些特征：(1) 32 个32 位通用寄存器和2 个专用寄存器。(2) 32 位指令系统, 支持3 个操作数和2 种寻址方式。(3) 分离的32 位指令和数据总线,符合IBM 的OPB总线规范。(4) 通过本地存储器总线(LMB) 直接访问片内块存储器(BRAM) 。(5) 具有高速的指令和数据缓存(cache) ,三级流水线结构。(6) 具有硬件调试模块(MDM) 。(7) 带8 个输入/ 输出快速链路接口( FSL) 。 说明：DOPB 器件内部的外围设备数据接口总线,用于处理器与片内的设备进行数据交换。DLMB 实现数据交换的本地块存储器总线,该总线为处理器内核与块存储器(BRAM) 之间提供专用的高速数据交换通道。 IOPB 用于实现外部程序存储器的总线接口。当程序较大时,需要外接大容量的存储器,该总线提供读取指令的通道。 ILMB 用于取指令的本地存储器总线,该总线与器件内部的块存储器(BRAM) 相连,实现高速的指令读取。 MFSL0. . 7 　主设备数据接口, 提供点对点的通信通道。 SFSL0. . 7 　从设备数据接口, 提供点对点的通信通道。 2 　EDK开发流程EDK( Embedded Development Kit) 是Xilinx 公司针对FPGA 内部32 位嵌入式处理器开发而推出的开发套件。EDK的工具包中集成了硬件平台产生器、软件平台产生器、仿真模型生成器、软件编译器和软件调试等工具,利用其集成开发环境XPS( Xilinx Platform Studio) 可以方便、快速地完成嵌入式系统开发的整个流程。EDK 以IP core的形式,提供诸如LMB ,OPB 总线接口、外部存储控制器、SDRAM 控制器、UART 中断控制器、定时器及其他一些外围设备接口等资源,利用这些资源,设计者能够轻松构建一个完善的嵌入式处理器系统,其完整的设计框图如图2所示。 一个完整的嵌入式处理器系统设计通常包括3 个部分: 硬件系统的构建;存储器映射及软件的开发;应用程序开发。 在XPS 集成开发环境下,嵌入式处理器硬件系统的构建由微处理器硬件规范(MHS) 文件和微处理器外围设备描述(MPD) 文件定义; 软件系统结构由微处理器软件规范(MSS) 文件定义,其开发流程如图3 所示。 MHS 文件用于描述硬件系统结构,定义处理器类型、总线接口、外设接口、中断处理和地址空间。该文件可用任意文本编辑器创建,是文本化的原理图输入。MPD 文件包含外围设备的所有有效输入/ 输出接口和硬件参数。MSS 文件主要用来定义软件库、驱动程序和文件系统。 说明:Data2BRAM 的作用是把软件代码文件( 3 .elf) 、FPGA 位流文件( 3 . bit) 和块存储器(BRAM) 初始化数据文件( 3 . bmm) 转换成新的FPGA 位流文件( 3 . bit )和存储器数据文件( 3 . mem) 。关于应用程序的编写将在下面的实例中详细介绍。 3 　一个简单的实例本实例基于e 元素科技的数字刀剑系列之火龙刀3评估板,简要叙述一个嵌入式处理器系统的开发流程,着重讲述应用程序的编写。对于其他评估板,只需对用户约束文件( 3 . ucf) 稍做修改即可。为简单起见,与图2 所示一个完整的系统相比,本例所述系统只在OPB 总线上挂MDM(硬件调试模块) 和GPIO(通用输入/ 输出设备) 2 个外围设备,GPIO 对应评估板上8 个L ED 输出,当完成下载到FPGA 后,8 个L ED 将不停地闪烁。具体描述如下： 第一步,硬件系统构建,在XPS 集成开发环境下,利用BSP(Base System Builder ) 向导自动创建一个以Mi-croBlaze 处理器为核心的简单硬件系统,设置处理