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基于PLC的全自动洗衣机控制 1控制要求 1.1 问题描述 全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是在同一中心安放的。内桶有很多小孔，使内外桶相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。洗涤正转和洗涤反转由洗涤电动机驱动轮来实现，此时脱水桶不转动。脱水时，洗涤电动机带动脱水桶正转甩干。高低水位开关分别检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水、及报警。 1.2 控制任务和功能要求 PLC投入运行，系统处于初始状态。启动时开始进水，到达高水位开关时停2止进水并开始正转洗涤，20S后开始反转洗涤，20S后开始反转。如此反复3次。满3次后，开始排水。水位下降到低水位开关时开始脱水并继续排水。脱水10S后即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若没完成3次大循环过程，返回进水开始的全部动作，进行下次大循环，若完成，则报警，报警5S后结束。同时还可以手动排水。用停止按钮实现手动停止进水，排水脱水及报警。 2编程元件地址分配表 2.1系统硬件组态 在STEP7下进行硬件配置，结果如图1所示 图1 硬件资源分配 2.2元件地址分配表 输入 输出 启动按钮 I0.0 进水电磁阀 Q4.0 停止按钮 I0.1 正转接触器 Q4.1 排水按钮 I0.2 反转接触器 Q4.2 高水位开关 I0.3 排水电磁阀 Q4.3 低水位开关 I0.4 脱水电磁阀 Q4.4 报警蜂鸣器 Q4.5 表1 全自动洗衣机PLC/IO分配表 2.3定时器部分 定时器 功能 T0 正转20秒 T1 反转20秒 T2 脱水10秒 T3 报警5秒 表2 定时器分配 3 PLC外部接线图 选用西门子S7-300PLC实现全自动洗衣机控制，其对应的外部接线图如图2所示 图2 PLC控制外部接线图 4 程序流程图 全自动洗衣机运行过程流程如图3所示。 图3 全自动洗衣机运转流程图 5主电路连接图 主电路的接线图如图4所示 图4 主电路接线图 6控制程序 根据控制要求编写梯形图程序，具体程序见附录。 7系统运行调试及S7-PLCSIM仿真 1.达到高水位时，洗衣机开始正转，洗衣机正转洗涤仿真图如图5所示。 图5 洗衣机正转仿真图 2.洗衣机反转洗涤仿真图 图6 洗衣机反转仿真图 3.当正反转满三次后，开始排水，排水仿真图如图7所示。 图7 排水仿真图 4.当排水达到低水位时，开始脱水，电动机正转脱水，脱水仿真图如图8所示。 图8 脱水仿真图 5.手动操作实现进水，排水和脱水的停止，手动停止脱水如图9所示。 图9 手动操作实现停止脱水仿真图 7心得体会 通过这次对全自动洗衣机PLC的设计，使我对学习有了进一步的认识，尤其是对定时器的应用，比如接通延时定时器和关断延时定时器的工作原理不是很明白，在编程序的时候浪费了好多时间。只有把各个知识点弄清楚了，做事才会顺利。在设计的过程中遇到了好多问题，通过老师解答和同学的帮助，解决了这些问题，在这里非常感谢他们。 附录 电气控制课程设计报告 10