基于单片机的低功耗高精度融雪测量仪的设计与实现.docVIP

基于单片机的低功耗高精度融雪测量仪的设计与实现 张建 （西安工程大学 电子信息学院，陕西 西安 710048） 摘要：针对我国西北等地区因积雪融化而造成山洪、滑坡、泥石流等自然灾害，设计一款融雪测量仪来实时监测积雪的融化状况，并作出预警。由于积雪的测量是在野外，这对功耗设计格外严格。在该设计中主要在单片机的选型，工作模式的控制以及供电电源的控制模式来降低功耗。同时，融雪测量仪的关键技术指标是精度，设计中主要在软件算法和数字滤波等方面来改善其精度。经过测试，该设备运行正常，数据传输稳定，同时具有高精度，低功耗的特性。对于监测积雪的融化状况是一种可行的设计方法，而且具有一定的实用价值。 关键词：单片机；低功耗；高精度；数字滤波 中图分类号：TP216 文献标识码：A 0 引言 我国对于积雪的实时检测技术还比较落后。譬如，国内有利用卫星来实时的监视积雪融化动态，但在实际的运作中，由于地面环境的复杂性其存在比较大的误差与缺陷[1]。早在1973年，MrClain等人就指出雪的表面反射率可以作为雪深的指示因子[2]，但是由于地表土壤成分各不相同以及表面杂物不同，其检测效果也并不可观。因此，研制一套低功耗高精度的融雪测量仪是有必要的，而且具有广阔的应用前景。 总体设计方案 该设计提出以超声波传感器进行积雪厚度的实时监测，采用“渡越时间检测法”进行雪厚的测量。其测量原理：超声波发射器垂直的向雪表面发射超声波，同时采集板上微控制器内部定时器开始计时，碰到雪面反射回来。当超声波接收器接收到反射波时，定时器就立即停止计时，根据定时值，计算出发射点距雪表面的距离S。假设设备安装高度为S0，雪厚值为S0-S。最终控制器对采集板进行召测，对采集到的数据处理与分析，并做出相应的预警功能。 低功耗的实现方案 低功耗实现方案主要在以下几个方面进行控制：控制板的主控制器的选型以及工作模式的选择；控制AT89C2051单片机的工作模式和485通讯状态的控制以及设置合理的采样周期。 （1）控制板的主控制器的选型以及工作模式的选择 控制板的主控制器选择MSP430F149，其是一款16位超低功耗的混合信号处理器。电源电压采用1.8-3.6V，在2.2V、1MHz的时钟条件下运行时，电流仅有160μA。待机模式：1.6μA。关闭模式（RAM保持）：0.1μA。平时让主控制器处于LPM3模式下，将CPU OFF/MCLK OFF/SMCLK OFF/DCO OFF/ACLK ON，功耗为2μA。同时，将TIMER_A的时钟源选为ACLK，当到达定时时间时，用#pragma vector=TIMERA1_VECTOR中断将CPU唤醒。具体程序实现方法如下所示。 Void Init_Timer_A（） { TACTL |= TASSEL_1 + TACLR ; // 选择时钟源为ACLK TACTL |= MC1 + TAIE; // 使能定时器A中断 } _BIS_SR(LPM3_bits + GIE); // Enter LPM3 interrupt #pragma vector=TIMERA1_VECTOR // 中断服务函数 __interrupt void Timer_A(void) {} （2）控制AT89C2051单片机的工作模式以及485状态控制 平时单片机处于“空闲方式”状态，当有串口中断来唤醒的时候，CPU才开始采集数据，当采集完成后通过RS-485总线发送给控制板（注：RS-485平时处于接收状态，需要发送时才使能发送端口，为了降低功耗），执行完成后单片机继续“睡觉”。程序实现方法如下所示。 Void Init_Uart() { TMOD = 0X21;TH1 = 0XFD;TL1 = 0XFD;TR1 = 1; // 波特率发生器的选择 REN = 1; // 使能接受 SM0 = 0;SM1 = 1; ES = 1; // 打开串口中断 EA = 1; // 开总中断 } Void Init_485() { CONTROL_485=0; //使485模块处于接收状态； } Void Serial() interrupt 4 //串口中断服务函数 {} Void Lower_Power() { CONTROL_485=0; //使485处于接收状态 PCON=0X01;//使单片机处于“空闲模式” } （3）设置合理的采样周期 由于积雪的融化跟温度时有关系的，当温度在冰点之下时，积雪不融化。这时候就没必要一直去采集积雪的融化状况，也就是说采集频率可以减小，这样对于降低功耗是一种有效的方案（根据实际情况可在软件中设定值）。该设计中设定的采样周期如表1