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电工与电子技术第二章-电路的暂态分析概要
电工与电子技术 曹现刚 西安科技大学机械工程学院 2004.9 第二章 电路的暂态分析 电路在一定条件下可以处于稳定状态,但条件发生变化时电路的状态就会发生变化。并且,任何稳定状态都是由其它状态转换来的。 电容的放电过程也是渐变的,如图:电容放电形成电流,电阻两端的电压等于电容的电压,电流的存在使电容继续放电。 本章就是讨论某些处于过渡过程的电路问题,也就是电路的暂态过程。 研究暂态电路的方法: §2-1. 换路定则 u 与 i 初始值的确定 换路——指电路因接通、断开、短路以及电压或电路参数的改变。 暂态过程的初始值 由于换路,电路的状态要发生变化。在t=0+时电路中电压电流的瞬态值称为暂态电路的初始值。 例 试确定如图电路在开关S 断开后的初始值。 §2-2. RC电路的响应 RC电路的一阶响应 在开关S由2 掷向1 时,RC回路电压方程为 对于一阶线性齐次方程,可根据公式法求解,也可应用分离变量法求解。 时间常数 ? = RC 的意义 在前面讨论中,知暂态过程的变化与RC乘积有关。考虑初始条件后电容的端电压可表示为 很显然,从理论上讲,电路只有经过∞的时间才能达到稳定。通过计算可以看出:当经过(3~5)τ时,就足可以认为达到稳定状态。 τ的几何意义:次切线的截距 三、RC电路的零状态响应 所谓RC电路的零状态,是指换路前电容元件未储有能量,uC(0–)=0。在此条件下,由电源激励所产生的电路的响应,称为零状态响应。 电路方程 其中 将上式积分,得 整理后,有 RC = ? 仍为电路的时间常数,当 t = ? 时 三、RC电路的全响应 全响应 是指电源的激励和电容元件的初始状态uC(0+)均不为零时的电路响应。根据叠加原理,可认为是零输入响应与零状态响应的叠加。 电路的方程 在 t≥0时, 用分离变量法求所得方程 分离变量后,有 确定积分常数 得 上式右边分别为零输入响应和零状态响应。 综上所述,计算线性电路暂态过程的步骤可归纳如下: 对换路后的电路列微分方程; 求解微分方程的通解,可用分离变量法或应用一阶线性微分方程的公式法进行求解; §2-3. 一阶线性电路暂态分析的三要素法 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的电性电路,其电路方程都是一阶线性常系数微分方程。 这种电路都是一阶线性电路。 如讨论RC电路全响应时得到: 其中 §2-4. RL电路的响应 电感也是储能元件。由RL构成的线性电路也是一阶线性电路,也具有暂态过程。 以下根据例题说明RL 一阶线性电路的分析过程。 例 令时间常数 用分离变量法解方程 代入数据 由此得 或 积分后 即得到通解 即 + - U1 + - U2 R2 R1 C i2 uC iC i1 S 1 2 t =0 时间常数 它等于电路在响应过程中,电容与其并联等效电阻之积。 如图与电容并联的等效电阻为R1与R2并联。 根据换路定则确定暂态过程的初始值; 确定方程解的积分常数, 根据电路理论进一步计算其它待求量。 根据前面讨论,一阶RC线性电路的响应都可以看作是由稳态分量和暂态分量相加而得 ? (t) 可以是电压或电流; ? (?) 是稳态分量; Ae-t/? 是暂态分量。 及 为时间常数 则上式可改写为 与RC暂态电路一样,RL 电路也具有零状态响应、零输入响应及全响应。 RL 电路的响应规律计算与RC电路响应一样,可用解析法求解微分方程或用三要素法进行分析。 用三要素法进行分析时,需对欲求量的初值及稳态值的计算;要注意对时间常数τ的求解。 计算如图换路后的电流i L。 + – U1 + – U2 R1 i2 i1 S t =0 12V R2 iL 9V 6? 3? 1H L 解 在t≥0 时,S闭合 考虑 有 + – U1 + – U2 R1 i2 i1 S t =0 12V R2 iL 9V 6? 3? 1H L 得 考虑初始条件 得 即 * 在实际情况下,状态的转变往往不是突变的,而需要一个过程——即过渡过程。电路中也有过渡过程,如电路中的电容或电感等储能元件的存在,则在电源接通后电容通过充电而升高电压,这一过程是渐变的;电感则由于电磁感应作用而使电流不能立即达到稳定值,也是渐变过程。 可见只要 uC ? 0,则放电过程就不能停止,但电阻的存在又不能使电流过大,直至电容电压 uC = 0 为止。 i uC R 一般可以说,数学分析和实验分析是分析暂态电路的两种方法。本章内容介绍最基本的数学分析方法,其理论依据是欧姆定律及克希荷夫定律。 实验分析方法,将在实验课程中应用示波器等仪器观测暂态过程中各量随时间变化的规律。 研究暂态过程,是要认识和掌握这种现象的规律。 本章主要分析RC及
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