基于PID算法和51单片机的温度控制系统.docVIP

目录 目录 3 第1章 绪 论 5 1.1 概述 5 1.2 温度控制技术的发展与现状 6 1.3 课题研究的内容及要求 8 1.4 课题的研究方案 9 第2章 设计理论基础 13 2.1 单片机的发展概况 13 2.2 AT89C51系列单片机介绍 14 2.3 通讯芯片MAX232 23 2.4 显示器LCD1602 25 2.5 矩阵键盘 26 2.6 光耦芯片MOC3051 28 2.7 数字温度计DS18B20 35 2.8 双向可控硅 37 2.9 PID算法 42 第3章 电路设计 47 3.1 电源电路 47 3.2 51起震和复位电路 48 3.3 程序下载电路 49 3.4 报警电路 50 3.5 显示电路 51 3.6 键盘输入电路 52 3.7 传感器电路 52 3.8 控制电热得快电路 53 第4章 软件设计 54 4.1 程序构架 54 4.2 主程序 55 4.3 初始化程序 56 4.4 读取温度传感器DS18B20数据程序 57 4.5 按键扫描程序 58 4.6 温度控制PID程序 60 4.7 中断程序 61 第5章 系统调试及结论分析 62 参考文献 64 致 谢 66 附录 67 摘 要 近年来随着计算机在社会领域的渗透, 单片机的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用。 本文从硬件和软件两方面来介绍水温自动控制过程,在控制过程中主要应用AT89C52、LCD1602显示器、光耦MOC3051，以单片机为核心控制部件，通过 DS18B20数字温度传感器采集环境温度，LCD显示实时温度和目标温度。软件方面采用c语言来进行程序设计，使编程简单化。为了便于扩展和更改，软件的设计采用模块化结构，使程序设计的逻辑关系更加简洁明了，使硬件在软件的控制下协调运作。 而系统的过程则是：通过矩阵按键,设定恒温运行时的温度值，用LCD1602显示这个温度值.在运行过程中将DS18B20采样到的温度再将转换后的数字量用LCD1602进行显示，调用PID算法，确定PWM波的占空比，确定加热的功率，直到能在规定的温度下恒温加热。 关键词：单片机系统；传感器；LCD1602；光耦；温度；PIDAbstract In recent years, with the computer penetration in the social field, the application of SCM is to keep at the same time, traditional control testing update on Crescent benefits. In real-time detection and automatic control system of single-chip applications. often as a single-chip core component to use only single-chip is not enough knowledge, but also the specific hardware structure and the specific features of application software objects combine to make perfect. In this paper, both hardware and software for automatic control of water temperature on the process, in the control of the main application of the process of AT89C52, LCD1602, MOC3051, microcomputer as the core control components, through the digital temperature sensor DS18B20 collecting ambient temperature and through Liquid Crystal Display1602 display of a digital thermometer temperature. Software using C language for programming, so that making it easier for the programming, to save storage space. In o