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目录
1. 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.2 国内外发展情况 1
1.3 课题研究目的及主要工作 5
2. 智能脱扣系统概述 6
3. 核心控制器单片机设计 7
3.1 89S59单片机选择及介绍 7
3.2 复位电路 8
3.3 时钟电路 9
4. 步进电机模块设计 10
4.1 步进电机工作原理与动态特性 11
4.2 步进电机的控制原理 12
4.3 L298N驱动简介 15
4.4 L298N引脚简介 16
4.5 L298N内部逻辑 17
5. 现场总线技术概论 17
5.1 现场总线的产生 18
5.2 现场总线的概念 19
5.3 CAN总线部分介绍 19
5.3.1 CAN总线分层结构 19
5.3.2 CAN控制器SJA1000 20
5.4 RS232总线部分介绍 22
6. 齿轮齿条与脱扣开关 24
7. 设计软件的选用 25
7.1 原理图与印刷电路板的设计 25
7.2 程序的编译与串口的调试 26
8. 软硬件联调 27
8.1 程序流程图 27
8.2 主程序展示 28
8.3 调试结果 35
8.4 样机展示 36
9. 调试过程中遇到的问题及解决思路 36
结论 37
参考文献 38
致谢 40
附录A 41
附录B 42
摘要
信息技术的飞速发展，是自动化领域也发生了深刻的技术变革，产生了开放系统互联的通信网络，及现场总线控制网络。现场总线控制系统是新一代控制系统，它代表的是数字化到现场、网络化到现场。控制功能和设备管理到现场的发展方向。现场总线控制技术的应用将大幅度降低控制系统的投资，能显著提高控制质量，明显改善系统的集成性、开放性、分散性和互换性。现场总线控制系统已成为当今世界上自动控制技术的热点。现场总线技术带给智能脱扣的自动化、智能化发展史不可或缺的。采用现场总线技术的智能脱扣装置可以提高安全性，经济性，灵活性，稳定性。
本设计中首先对现场总线尤其是CAN总线和RS232总线的原理进行介绍，其次确定了控制系统的设计方案，完成基于CAN总线和RS232总线的控制系统原理图和PCB版图，制作电路板，编写CAN总线和RS232总线的控制程序，最后进行基于RS232总线软硬件联调，完成系统的设计。本系统采用单片机为主控制器，接收传感器的检测信号，进行判断，控制步进电机的启和停，最终设计出反应灵敏、运行可靠、工作稳定的智能脱扣装置。
关键词：智能脱扣装置，步进电机，CAN总线，RS232总线
Design of 10KV switch cabinet intelligent trip device based on field bus
Abstract
The rapid development of information technology, automation field has a profound technological change, the communication network of open system interconnection, and field bus control network. Fieldbus control system is a new generation control system, it is the representative of the digital, network to the site
to site. Control functions and equipment management to the site development direction. Application of fieldbus control technology will greatly reduce the investment control system, can significantly improve the control quality, improve the system integration, openness, dispersibility and compatibility. The field bus control system has become a hotspot in automatic control technology. Field bus technology to the intelligent automation, intelligent development history of. Intelligent trip device adopts field bus
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