十二章能量法专用课件.ppt

二、外力功与变形能 1. 外力功W 三、功能原理 §12.2 互等定理 一、外力功的计算 Fi —— 广义力（力，力偶） D i —— 广义位移（线位移，角位移） 二、外力功与变形能的特点 想一想： 如果外力功和变形能与加载顺序有关， 会出现什么结果？ 提示： 按一种顺序加载， 按另一种顺序卸载， 能量还能守恒么？ ————反证法 三、克拉贝依隆（ClaFeyron)原理 线弹性体上，作用有力 F1 ,F2 ,…,Fi ,…,Fn 与外力方向相应的位移 D1 , D2 , …, Di , …, Dn 外力功为 3. Di 是 Fi 对应的位移， Fi 为集中力，Di 则为线位移， Fi 为集中力偶， Di 则为角位移； 4. Fi Di 为正时，表明 Fi 做正功， Di 与 Fi 方向（或转向）相同； 为负则表示 Di 与 Fi 方向（或转 向）相反； Clabeyron原理是否可以理解成 叠加原理？ 组合变形 例题 已知：EI = 常数 求： 用功能原理计算A点 挠度 2. 求弯矩方程 M =－F x （ 0 ≤ x ＜ l ） 3. 求外力功W 和变形能Ve 四、功的互等定理 甲力在乙力引起的位移上做的功， 等于乙力在甲力引起的位移上做的功。 一般地， 五、位移互等定理 一、余功、余能 二、Crotti-Engesser定理 设弹性体（不一定是线性的）上作用 广义载荷 F1, F2, …, Fi , …, 对应点位移 D1, D2, …, Di , …无刚性位移。 余能 VC = VC ( F1, F2, …, Fi , … ) 如果只有广义载荷 Fi 有一个增量dFi , 余功增量为 dWC = D i dFi dVC = dWC 对线弹性体 Ve = VC §12.4 虚功原理 一、虚位移D﹡ 二、虚功W﹡ 力在虚位移上做的功。 一般计算虚功是在一个平衡力系上给一个虚位移，这时各力做功是常力做功，因此 三、虚变形能Ve* 弹性体在虚位移过程中增加的变形能。 其数值等于内力虚功。 四、变形体虚功原理 处于平衡状态的变形体在虚位移中 外力所做虚功等于弹性体的虚变形能。 以梁为例 §12.5 单位载荷法与莫尔积分 第二步 取结构原载荷作用下的实际位移状态作为 虚力状态的虚位移。 d(Dl)，dq，dj —真实载荷引起的微段变形； 适用：线性、非线性结构。 二、莫尔定理（Mohr 1874） 已知：EI = 常数 求：A，B 之间的相对线位移 解：1. 建立坐标系 （2）可以是真实位移的增量； ○ ○ ○ 真实位移 真实位移的增量 虚位移 （3） 可以是另外一个与之相关的系统的 真实位移； v1(x) v2(x) 虚位移 v1(x)可作为集中力作用下的虚位移， v2(x)也可作为分布载荷作用下的虚位移。 总之，虚位移是指实际有可能发生的无限小位移, 它与载荷无必然关系。 因此，它不是唯一的。 虚位移 虚位移过程中，物体原有外力和内力 保持不变。 “虚位移” 一词，用以区别物体自身 原有外力引起的位移。 式中Di﹡是与Fi对应的虚位移。 FN FN M M dx dx MT ○ ○ ○ F1 Fi F2 ※（1）虚功原理与材料性能无关 ——适用线弹性、非线弹性材料； （2）不要求结构位移与力呈线性关系 ——也适用位移与力呈非线性的结构。 变形体虚功原理 一、单位荷载法 1. 用途：计算任意点处位移（广义） 2.