ControlNet现场总线.ppt

传输类：应用接口至传输服务可通过所支持的传输类来实现，定义了Class0～Class6 ，7种传输类型。 Class3：传输非实时的客户/服务器模式的显式报文，双向连接 Class1：传输实时I/O的隐性报文，单向连接 对象模型：与DeviceNet相似 对象库：与通信有关的对象、与应用有关的对象 基本对象模型： －可选对象：对设备行为无影响，可提供超出基本功能要求的功能。 －必选对象：实现设备互换性、互操作性 设备描述：实现设备之间的互操作性、同类设备的互换性和行为一致性。 * ControlNet现场总线 概述 ControlNet基础技术是美Rockwell Automation公司自动化技术研究发展起来的。1995年10月开始面世，1997年7月由Rockwell等22家企业发起成立ControlNet国际化组织(CI)，是个非赢利独立组织，主要负责向全世界推广ControlNet技术（包括测试软件）。目前已有50多个公司参加，如ABB Roboties 、Honeywell Inc.、日本横河、东芝、Omron等大公司。 ControlNet是实时的控制层网络，在单一物理介质链路上，可以同时支持对时间有苛刻要求的实时I/O数据的高速传输，以及报文数据的发送，包括编程和组态数据的上载/下载以及对等信息传递等。在所有采用ControlNet的系统和应用中，其高速的控制和数