物联网ADC调步用进电机课程设计.docVIP

物联网课程设计 课题：ADC调用步进电机 专业、班级： 10计算机科学与技术2班 学 号 ： 2010110241、2010110261 姓 名： 张丹、李冰杰 指 导 教 师： 辛政华 设 计 时 间： 2012年12月29日ADC 实验调用步进电机 一、实验目的 1．学习数模转换的原理及 C8051F1xx 单片机是如何处理数模转换的的方法并了解步进电机的基本原理。 2．掌握针对步进电机的编程方法。 二、实验内容 通过ADC调用步进电机，进而控制步进电机的正转与反转。 三、实验设备 1．装有KeilC 开发及调试环境的PC。 2．通用调试器母板 3．通用调试母板 + 直流与步进电机 4、串口线 四、预备知识 仔细阅读 C8051F12x 器件手册关于ADC 的说明和使用步进电机的知识。 五、实验原理及说明 本扩展板集成了直流电机和步进电机，在通用调试板上C8051F1xx 的控制下，可以对 步进电机进行正反转动的操作 C8051F120/的ADC0 子系统包括一个9 通道的可编程模拟多路选择器（AMUX0），一 个可编程增益放大器（PGA0）和一个100ksps、12 位分辨率的逐次逼近寄存器型 ADC， ADC 中集成了跟踪保持电路和可编程窗口检测器（见图5.1 的原理框图） 。AMUX0、PGA0、 数据转换方式及窗口检测器都可用软件通过图5.1 所示的特殊功能寄存器来控制。ADC0 所 使用的电压基准按“9.电压基准所述选择。只有当 ADC0 控制寄存器中的AD0EN 位被置 ‘1’时ADC0 子系统（ADC0、跟踪保持器和PGA0）才被允许工作。当AD0EN 位为‘0’ 时，ADC0 子系统处于低功耗关断方式。 六、 实验步骤 1.启动 Keil μVision3，打开工程adcbjdj.Uv2； 2.连好实验设备。 3. 将目标板的串口PC-COM-120和计算机通过串口线连接起来，编译程序并生成可执行文件，将程序下载到目标板上。在此过程中必须点击“Download to Flash Memory”选项将程序烧到目标板上。 如图所示； 4.打开串口调试工具，相关配置如图所示 5.断电后重启开发板，点击“连接” 旋转RP2-120 旋钮，如图所示。可以观察到步进电机随着旋钮旋转而旋转，即旋钮逆时针旋转步进电机也逆时针旋转，旋钮顺时针旋转步进电机也顺时针旋转。 七、程序框图 八、 实验参考程序 #include c8051f120.h #include stdio.h sfr16 ADC0 = 0xbe; sfr16 RCAP2 = 0xca; sfr16 RCAP3 = 0xca; sfr16 TMR2 = 0xcc; sfr16 TMR3 = 0xcc; #define BAUDRATE 115200 #define SYSCLK #define SAMPLE_RATE 50000 #define INT_DEC 256 #define SAR_CLK 2500000 #define SAMPLE_DELAY 200 sbit LED = P1^6; sbit SW1 = P3^7; //SW1=0 按开关 sbit LED1 = P0^2; //控制LED1=1灯亮 sbit LED2 = P0^3; //控制LED=1灯亮 sbit ctrl1 = P1^ 2; sbit ctrl2 = P1^3; sbit ctrl3 = P1^4; sbit ctrl4 = P1^5; char RELAY = 1 ; void OSCILLATOR_Init (void); void PORT_Init (void); void UART1_Init (void); void