地铁通信与信号-列车自动驾驶系统专用课件.pptVIP

* * 3．车站定位停车 车站精确停车通过在车站区域内的轨道电路标识、分界过渡和ATO环线变换来进行。轨道电路标识被用来确定停车特征的合适起始点，为轨道电路分界过渡和轨旁ATO环线变换提供了距离分界。该距离分界用于达到所要求的位置精度。 停车特征启动后，ATO基于列车速度、预先确定的制动率和距停止点的距离计算制动特征。制动率调整值通过轨旁ATO获得，并且可以从OCC或SCR(车站控制室)中进行选择。 列车停车后，ATO会保持制动，避免列车运动。 * * 4．车门控制 ATO只有在自动模式下才执行车门开启，在手动模式下由驾驶员进行车门操作。 列车的定位天线连接至车辆定位器和接收器，车站站台定位环线位于线路中央，连接站台定位发送器和接收器。列车停站过程如下： 1)当列车停于定位停车的允许精度范围内，车辆定位接收器通过列车定位天线接收到站台定位发送器发送的列车停站信号，ATO系统确认列车到达确定的定位区域后向ATP系统发出“列车停站”信号确保列车制动； 2)ATP系统检测到零速度，通过列车定位发送器向地面站台定位接收器发送ATP列车停车信号，站台接收器检测到此信号进行译码，使地面“列车停站”继电器开始工作； * * 3)车站轨道电路ATP发送器发送允许开门(左车门或右车门)的信号； 4)车辆收