矢量控制变频器发生过流护保的故障原因分析.docVIP

矢量控制变频器发生过流保护的故障原因分析 ? 1　引言 　　高压变频器的广泛应用顺应了当前节能减排的社会发展需求，但提高变频器使用的安全可靠性对于电厂来说尤为重要。因此，加强变频器的日常维护和故障原因的判断和处理就非常必要，本文针对矢量控制变频器出现的瞬时过电流保护问题进行了分析和研究，并从中找出解决问题的方法。 2　高压变频器的过流　　本公司在6kv /1400kw的一次风机上使用的是高压变频调速控制，其中一台运行一年后发生“ioc”信号，变频器跳闸。对此进行分析研究，提出解决的方法。2.1　变频器的矢量控制框图　　该变频器采用的是矢量控制模型，目前变频器大多使用矢量控制方式来控制感应电机及同步电机。图1给出了一种变频器的矢量控制框图。它由以下几个基本模块组成:电机模型，电流调节器，磁通与速度调节器及前馈补偿环节。 图1　感应电机及同步电机矢量控制框图 图1中:fluxds—电机磁通;ωr——对于感应电机:电机速度:ωr =60(1-s)/p;对于同步电机:电机速度:ωr=60(1-s);ids——电机电流的激磁分量;iqs——电机电流转矩分量;vds,ref——激磁电流调节器输出;vqs,ref——转矩电流调节器输出;ωs——定子频率或变频器的输出频率;θs——磁通角;ia ib, ic——电机相电流;ya yb, yc——电机相电压。2.2　故障现象、原因分析及解决办法　　该变频器发生“ioc”信号跳闸时，速度为82%，电流大约为100a(电机额定电流为158a，变频器过流保护为240a)。　　从图1知道，电流过流与电流测量回路有密切关系。于是用示波器观测电机电流，发现其中含有直流成分大约55mv，大于正常直流分量50mv。可能是直流分量导致计算ids(电机电流的激磁分量)iqs(电机电流转矩分量)时积分器饱和，从而发生过流。　　分析原因，是由于该变频器接地不良，所以决定改善接地系统。接地改善后，用示波器观测电机电流波形，其中直流分量为12 mv。变频器投入正常运行，一段时间后，又发生过流保护跳机。 跳机时变频器运行速度为85%，电流为110a。　　这说明，改善接地后，电机电流中的直流分量减少了，系统工作比以前稳定，但仍然没有得到彻底解决。　　既然电流测量回路没有问题，还有什么变量会导致过流呢？　　从图1知道，flusds也会导致过流。 于是决定观测fluxds 的变化情况。　　fluxds就是电机磁通d轴分量，由于q轴分量为零，所以等于电机的磁通，电机磁通定义为电机电压/定子频率，磁通d也相当于(但不等于)压/频比。它是有电机相电压经过积分计算得到。正常情况下，应该为常数。图2所示为fluxds 波形(如最上面的一条曲线)。 图2　更换浪涌吸收器前fluxds 波形 　　从图2 可以看出，fluxds根本就不是常数，波动非常大。　　用示波器观测电机电压波形发现有些许畸变，如图3所示。 图3　电机相电压波形(ch1)和相电流取反后的波形(ch2) 　　怀疑电压测量板有问题，但更换后现象依旧。怀疑正弦pwm信号有问题，更换pwm信号板，现象依旧。　　唯一没有更换的就是电压测量回路并联的浪涌吸收器。更换浪涌吸收器后，测量出的fluxds 波形如图4所示。 图4　更换浪涌吸收器后fluxds 波形 　　从图4可知道，fluxds几乎为常数。用示波器观测电机电压波形没有发现畸变。为了进一步验证，再换上旧的浪涌吸收器，变频器运行一会后又出现过流。目前变频器工作稳定可靠，说明原来的浪涌吸收器也有问题。至此，这台高压变频器的过流故障得到解决，高压变频器投入正常运行。 3　结束语　　从这次变频器过流保护来看，电流过流不一定是由电流波动引起的。电压些许畸变导致磁通的激烈变化波动，才是电流波动的根本原因。从中，笔者体会到加强高压变频器的日常维护和故障原因的判断和处理就非常必要，尤其对于电厂来说更为重要。