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辽 宁 工 业 大 学 过程控制系统 课程设计（论文） 题目： 苯酐配料成分控制系统的设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 起止时间： 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室： 测控技术与仪器 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算  摘要 苯酐是化工重要的生产原料，被广泛用于增塑剂的制造。但在苯酐的生产过程中，由于空气与邻二甲苯的成分可能有变化，故其配比比不固定。本设计通过对苯酐的生产工艺、系统要求等分析，最终实现对苯酐成分的控制系统设计。 本设计是通过对苯酐的物理性质和化学性质的分析，选用特定的传感器、变送器、控制器、执行器，对空气的输出量采用串级控制系统，对邻二甲苯的输出量采用单回路比值控制系统，并针对本设计的系统进行MATLAB软件仿真，最终实现了对苯酐配料成分的控制。本设计的系统具有控制精度高，控制灵活等特点，进一步缓解了化工对苯酐的需求量。 关键词：苯酐生产；比值控制系统；MATLAB仿真； 目录 第1章 绪论 1 第2章 方案论证 3 2.1 概述 3 2.2 方案论证 4 第3章 各仪表的设计选择 7 3.1 传感器的选型 7 3.2 控制器的选型 8 3.3 执行器的选型 9 3.4 其他仪器的选型 11 3.5 调节器正反作用及控制规律的确定 12 3.6 PID算法 12 3.7 比值系统参数计算 13 第5章 系统仿真或模拟调试 14 第6章 总结 19 参考文献 20 第1章 绪论 苯酐也称为邻苯二甲酸酐，是一种应用广泛的有机化工产品。苯酐也是四大有机酸酐中生产与消费量最大品种。是重要的医药、农药中间体，主要用语生产邻苯二甲酸酯类增塑剂，如邻苯二甲酸二丁酯、二辛酯、异辛酯、环已酯和丁卞酯等。邻苯二甲酸酐与多元醇(如甘油、季戊四醇)缩聚生成聚芳酯树脂，用于油漆工业；若与乙二醇和不饱和酸缩聚，则生成不饱和聚酯树脂，可制造绝缘漆和玻璃纤维增强塑料。邻苯二甲酸酐也是合成苯甲酸、对苯二甲酸的原料，也用于药物合成。苯酐主要用于生产增塑剂、不饱和聚酯、醇酸树脂、邻苯二甲酰亚胺、邻氨基苯甲酸、卤代苯酐及其衍生物和四氢苯酐等产品。这些产品广泛地用语化工、电子、机械、纺织和食品等工业部门，用途极其广泛。 苯酐对眼、鼻、喉和皮肤有刺激作用，这种刺激作用可在湿润的组织表面水解而加重其蒸气与空气可形成爆炸性混合物，遇明火、高热或氧化剂接触，有引起燃烧爆炸的危险；其蒸气比空气重，能在较低处扩散到相当远的地方，遇明火会引起回燃，苯酐燃点151.7摄氏度，爆炸范围体积分数为1．7％～1 0．4％ ，引燃温度为490摄氏度，苯酐生产过程中的主要原料邻二甲苯，其危险性类别为高闪点易燃液体，其闪点为30摄氏度。除了物料及产品本身的危险性外，苯酐生产工艺条件、装置及控制技术也要求严格，所以极易发生事故。 在苯酐连续生产过程中，由于空气和邻二甲苯的成分可能有变化，主要采用的是分程控制方法，也有一些较小的生产企业采用一些其他的控制方法。例如，有使用选择控制方法的、单回路控制方法等。但生产稳定性、工艺成本的低廉性、产品质量的合格率都不如采用分程控制方法可靠。分程控制系统也是现代自动化控制过程中一个典型的控制系统。分程控制过程的核心主要是分程区间的确定，根据不同的生产工艺要求，调节器输出信号需要分成几个区间，不同的信号区间控制不同的阀门，以达到生产工艺要求。 在现代工业生产过程中，对生产过程中参数的整定方法就一直是人们研究的热点问题之一。1942年Ziegler Nichols方法被 提出，并得到了广泛的应用和改进；后来，又出现了Coherr Coon响应曲线法和Kappar Kau调节方法。这3种方法都是根据系统的频域或时域响应曲线，测得相关参数，进而通过经验公式计算得到PID控制器的参数，适用于参数的离线调整。这些方法属于经验公式法，只能是用于满足经验公式条件的对象，且只利用了较少的系统动态特性信息，所以得到的控制器性能也是很局限的。随着科技不断地发展，现在国内外对智能PID控制的应用研究十分活跃。传统PID具有结构简单、稳定性好、可靠性高、调整方便等优点。但对于一些复杂系统，建立数学模型比较困难，有时甚至是不可能的，也就无法使用传统PID。尿素合成压力控制系统是个复杂系统，很容易受到干扰，由人工控制却往往做的比较好。而模糊控制正好是总