自动控制原理电(子).docVIP

一、课程计划： 1、课程概要 本课程介绍自动控制系统的基本原理、工程分析以及设计方法，使学生建立反馈控制系统的基本概念，学会利用经典控制理论的方法来分析、设计自动控制系统。主要研究自动控制系统的基本概念、控制系统的时域和复频域数学模型及其结构图；全面细致地研究线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计方法。 2、学习目标 建立经典控制理论部分的基本概念，掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善。 3、基本要求 1、掌握自动控制原理的基本概念、理论和主要研究方法； 2、能够建立线性定常系统的数学模型、传递函数、结构图； 3、掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法； 4、能够按要求校正系统。 4、老师介绍 林红，副教授、硕士生导师，工学博士，现任职于苏州大学电子信息学院。主要研究方向：信息处理、非线性控制及机电一体化。 主编教材1部，发表学术论文10余篇，获苏州大学课堂教学竞赛二等奖、AMD教书育人奖。 二、视频序号及知识点名称正确性审核 1、审核提供的视频内容是否为完整的课程内容； 完整 2、知识点序号及知识点名称是否正确，如有错误予以修改； 请将知识点标题做如下修改： “10控制系统的传递函数” 更改为“10控制系统的传递函数（一）” “11控制系统的传递函数”更改为“11控制系统的传递函数（二）” “12控制系统的结构图”更改为“12控制系统的结构图（一）” “13控制系统的结构图”更改为“13控制系统的结构图（二）” “16二阶系统的时域分析”更改为“16二阶系统的时域分析（一）” “17二阶系统的时域分析”更改为“17二阶系统的时域分析（二）” “19线性系统的稳定性分析”更改为“19线性系统的稳定性分析（一）” “20线性系统的稳定性分析”更改为“20线性系统的稳定性分析（二）” “25根轨迹绘制的基本法制”更改为“25根轨迹绘制的基本法则（一）” “26根轨迹绘制的基本法则”更改为“26根轨迹绘制的基本法则（二）” “27根轨迹绘制的基本法则”更改为“27根轨迹绘制的基本法则（三）” “30利用根轨迹分析系统性能”更改为“30利用根轨迹分析系统性能（一）” “31利用根轨迹分析系统性能”更改为“31利用根轨迹分析系统性能（二）” “34典型环节的频率特性”更改为“34典型环节的频率特性（一）” “35典型环节的频率特性”更改为“35典型环节的频率特性（二）” “45串联校正”更改为“45串联校正（一）” “46串联校正”更改为“46串联校正（二）” 三、每个知识点的内容概要，在线、离线作业： 1.自动控制的基本概念 本知识点介绍了自动控制的概念、自动控制系统的基本组成和控制系统的方框图。 在线作业： 题目类型：多选 1、自动控制系统的基本组成包括（ ）。 A.控制对象 B.执行装置 C.测量装置 D.控制器 正确答案：ABCD 解题思路： 自动控制系统由控制对象、控制器、测量装置和执行装置组成。所以全选。 离线作业：无 2. 反馈控制系统的基本组成 本知识点介绍了反馈控制的原理、特点和反馈控制系统的基本组成。 在线作业 题目类型：单选 1、反馈控制系统是按（ ）来进行控制的系统。 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： C 解题思路： 反馈控制原理就是按偏差控制的原理。所以选C。 离线作业：无 3. 自动控制系统的基本控制方式 本知识点介绍了开环控制、闭环控制和复合控制系统的组成及特点。 在线作业 题目类型：单选 1、开环控制系统是按（ ）来进行控制的系统。 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： D 解题思路： 开环控制系统中控制装置只按给定值来控制受控对象。所以选D。 2、与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有（　　）。答案：A.执行元件 B.控制器 C. 反馈环节 D. 放大元件 正确答案： C 解题思路： 闭环控制为反馈控制。所以选C。 离线作业：无 4. 自动控制系统的分类 本知识点介绍了自动控制系统的各种分类方法，重点介绍线性连续定常系统。 在线作业 题目类型：单选 1、由线性微分方程描述的系统一定是（ ）系统。 答案：A. 线性连续 B. 线性离散 C. 线性定常 D. 线性时变 正确答案： A 解题思路： 线性连续控制系统由线性微分方程描述，由系数判定时变系统、定常系统。所以选A。 离线作业：无 5. 自动控制系统的基本要求 本知识点给出了对自动控制系统的基本要求：稳、准、快。 在线作业 题目类型：多