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山东职业学院 第三章 力矩与平面力偶系 在力的作用下，物体将发生移动和转动。力的转动效应用力矩来衡量，即力矩是衡量力转动效应的物理量。 讨论力的转动效应时，主要关心力矩的大小与转动方向，而这些与力的大小、转动中心（矩心）的位置、动中心到力作用线的垂直距离（力臂）有关。 力的转动效应——力矩 M 可由下式计算： M = ± FP · d 式中：FP 是力的数值大小，d 是力臂，逆时针转取正号，常用单位是 KN-m 。力矩用带箭头的弧线段表示。 集中力引起的力矩直接套用公式进行计算；对于均布线荷载引起的力矩，先计算其合力，再套用公式进行计算。 例 1 求图中荷载对A、B两点之矩 (a) (b) 解： 图（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m 图（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m 力矩的特性 1、力作用线过矩心，力矩为零； 2、力沿作用线移动，力矩不变。 合力矩定理 一个力对一点的力矩等于它的两个分力对同一点之矩的代数和。 例 2 图中力对A点之矩 解：将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，所以： 力偶和力偶矩 力偶 —— 大小相等的二个反向平行力称之为一 个力偶。 力偶的作用效果是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。 式中：F 是力的大小； d 是力偶臂，是力偶中两个力的作用线之间的距离； 逆时针为正，顺时针为负。常用单位为 KN·m 。 力偶的转动效应用力偶矩表示，它等于力偶中任何一个力的大小与力偶臂d 的乘积，加上适当的正负号，即 力偶的图例 力偶特性一： 力偶的转动效应与转动中心的位置无关，所以力偶在作用平面内可任意移动。 力偶特性二： 力偶的合力为零，所以力偶的效应只能与转动效应平衡，即只能与力偶或力矩平衡，而不能与一个力平衡。 力偶系的合成 作用在一个物体上的一组力偶称为一个力偶系。力偶系的合成结果为一个合力偶M。 即： 力偶系的平衡 显然，当物体平衡时，合力偶必须为零， 即： 上式称为力偶系的解析平衡条件。 山东职业学院