项目四 电控动力转向系统检测要点.pptVIP

任务4.1 液压式EPS检测 任务4.2 电动式EPS检测 （Electrical Powered Steering） 机械转向系统 （Manual steering system） 动力转向系统 （Power steering system） 四轮转向系统 （Four wheel steering） 转向轮理想关系式 cotα=cotβ+B/L α-外转向轮偏转角 β-内转向轮偏转角 B-两侧主销轴线与地面相交点间距离 L-汽车轴距 R-汽车转弯半径 O-转向中心 汽车对转向系统的要求 保证所有车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点O 汽车转向时，可避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损 三轴汽车一、三桥转向 三根车桥轴线延长线相交于一点 四轴汽车双前桥转向 双前转向桥和三、四桥的中间轴线的延长线相交于一点 四轮转向系统 4WS转弯半径减小 4WS转弯路面缩短 当前轮为独立悬架 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压动力转向系统（液压助力） 机械转向系统 转向操纵机构 转向器 转向传动机构 液压加力装置 动力元件：转向液压泵 控制元件：转向控制阀 执行元件：转向动力缸（动力转向器） 辅助元件：转向油管、转向油罐 电控动力转向系统（EPS） 根据传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息 借助于液压力或电动力 对车轮转向实现不同程度助力 流量控制式 大众电控液压型EPHS（Electrically Powered Hydraulic Steering） 尼桑蓝鸟EPS示例 反力控制式 丰田液力反应型PPS（Progressive Power Steering 渐进式动力转向 ） 阀灵敏度控制式 丰田EPS示例 流量控制式ESP组成 传感器：车速传感器、转向角速度传感器 ECU 执行器：变量液压泵、旁通流量控制阀 流量控制式EPS类型 变量液压泵：示例大众EHPS 旁通流量控制阀：示例尼桑蓝鸟EPS 流量控制式EPS原理 控制转向动力缸的液压流量大小来实现转向助力的变化 大众EHSP组成 储油罐 电动动力转向泵 助力转向传感器G250 助力转向ECU J500 转向传动装置 EHPS优点 节约能源：最多能节约85%的能源、节约燃油0.2L/100km 主动安全性好：一般转向轻便、高速行驶时转向较重 传感器 助力转向传感器G250 车速传感器（仪表板ECU J285） 发动机转速信号（发动机ECU J220） 助力转向ECU J500 执行器 电动助力转向泵（齿轮泵） 转向控制灯K92 车辆直线行驶时 扭杆位置：处于旋转分流阀和控制套筒中间位置 油液流动：几乎无压力通过动力液压经回油 车辆左转时 扭杆转动：带动旋转分流阀相对于控制套筒左旋转 泵连通工作缸右腔 工作缸左腔接通回油口 动力缸获得向左的助力 控制信号 发动机转速、车速、转向角速度信号 工作原理 如入库停车：车速小、转向角速度大，驱动齿轮泵供油量大，助力大（转向轻便） 如高速行车：车速高、转向角速度小，驱动齿轮泵供油量小，助力小（转向沉重）。【随速转向】 安装位置 位于转向传动装置输入轴上 传感器功能 测定转向盘转角，并计算出转向角速度 转向角速度越大，泵的转速越大，流量越大 结构原理 电容传感器 固定在输入轴上的转子在9个小型平板电容器之间旋转 平板电容器的电容由此改变 计算出转向角及其角速度 尼桑EPS原理 控制助力装置旁通油管的流量 尼桑EPS结构 传感器：车速传感器、转向盘转角传感器 助力转向ECU 执行器：旁通流量控制阀 特点 结构简单，成本低 快速转向时响应慢 车速低、转角大时 电磁阀占空比小、旁通阀开度小 助力大，转向轻便 车速高、转角小时 电磁阀占空比大、旁通阀开度大 助力小，转向沉重（转向稳定性好） 转向力特性曲线 3种适应不同行驶条件的特性（选择开关） 丰田PPS组成 车速传感器 PPS ECU 分流阀、电磁阀、转向控制阀（带油压反力室） PPS基本原理 ECU根据行驶状况，控制电磁阀泄压口开度-改变反力室油压-调整扭力杆刚度 PPS特点 稳定的操作手感 结构复杂，成本高 丰田PPS原车组成 流量分配阀（分流阀） 旋转滑阀 电磁阀（旁通） 液力反应腔 液力反应腔（油压反力室） 方向盘驱动杠杆（与旋转滑阀同轴） 车辆停止或低速行驶时的转向-转向轻便 转向操纵旋转滑阀，动力转向油缸获得液压转向助力 ECU增大电流，电磁阀开口开大，经分流阀回油量增大 油压反力室压力降低，液力反应腔活塞背压减小 转向操纵阻力（控制旋转滑阀）较小，相对获得较大转向助力 车辆中高速行驶时的小转向-转向变沉 转向操纵旋转滑阀，动力转向油缸获得液压转向助力 ECU减小电流，电磁阀开口关小，经分流阀回油量减小 油压反力室压力增大，液力反应腔活塞背压增大 转向