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【2017年整理】基于ANSYS的不同体积与压力下管道腐蚀缺陷的数值模拟研究
基于ANSYS的不同体积与压力下管道腐蚀缺陷的数值模拟研究
刘汉武,占善平
华北科技学院 机电工程学院,河北省三河市燕郊,邮编:065201
摘 要:根据输油管道腐蚀的原理和类型,采用频谱宽、信号穿透能力强和具有一定占空比的方波作为激励源的脉冲涡流,利用ANSYS有限元分析软件建立了管道腐蚀缺陷的三维有限元分析模型,通过施加脉冲方波激励的边界条件,模拟了不同缺陷体积在管道上的电流和感应磁场的分布情况,求解了检测线圈上感应电压随时间的变化规律,实现了带有保温层和保护层管道内部腐蚀缺陷的有限元数值分析与无损检测。研究结果表明:当管道内无腐蚀缺陷时,管道中的电流分布基本上是均匀的,磁场为上下对称涡流分布,无明显聚集现象;当管道内有腐蚀缺陷时,电流在腐蚀缺陷两边形成局部的对称涡流,且在缺陷处有明显聚集;在对不同尺寸缺陷的仿真结果表明,最大磁场强度和最大电流值随缺陷深度增加,值越大,而输出的电压值却随着缺陷深度的增加,越来越小。通过提取在一定激励条件下的检测线圈上的感应电压信号即可实现对管道腐蚀缺陷的定量检测。进一步对具有一定尺寸的管道腐蚀缺陷在不同压力下的应力分布进行了有限元分析,发现当管道在承受最大极限工作压力7MPa时,管道在为长为15mm,宽为5mm,深为2mm 的腐蚀缺陷处的应力最大值为596MPa,小于管道的屈服强度,管道可以在这种缺陷下安全运行。
关键词:工作压力;脉冲涡流;腐蚀缺陷;石油管道;无损检测
引言
我国目前己累计铺设的油气输送管线多于20000 km,如此大量的管线埋设地下,外部长期可能受到土壤介质、杂散电流的腐蚀,内部受到含有 、、 等油、气、水的腐蚀,尤其在防护措施损坏处,常有发生穿孔、泄露和开裂[1]。同时,由于石油、化工等行业使用的压力管道多数具有外覆盖层(包括保温层和保护层),检测时往往需要先去掉管道外的覆盖层,然后采用常规无损检测方法进行检测,最后再重新包裹上外覆盖层,这样不仅费时费工,而且不能实现在役运行管道的实时检测[2]。同时,在石油的长途输送过程中,管道由于会受到各种腐蚀作用,这些腐蚀缺陷会降低管道的承压能力,可能会引起管道的失效破裂,为此,需对带有腐蚀缺陷的石油管道进行在不同压力下的应力计算。
脉冲涡流(Pulsed eddy current,简称PEC)检测技术是近些年发展起来的一种新的涡流检测方法,是为亚表面缺陷检测而专门设计和开发出来的,在现代无损检测技术的研究和发展中倍受关注。传统涡流检测方法采用正弦电流作为激励对感应磁场进行稳态分析,通过测量感应电压的幅值和相位来确定缺陷的位置,而脉冲涡流的激励电流为具有一定占空比的方波,对感应磁场或感应电压进行时域的瞬态分析,直接测量感应磁场或感应电压最大值来进行缺陷检测。采用脉冲激励时,无需改变激励频率,只需一次扫描即可完成对被检测试件大面积内不同深度缺陷的定量分析[3]。本文结合脉冲涡流无损检测技术的基本理论,采用ANSYS有限元软件对管道的腐蚀缺陷处的磁场、电场以及感应电压脉冲波形的分布规律进行了数值模拟与仿真,计算了不同压力下管道腐蚀缺陷处的应力分布,以期为实现管道腐蚀缺陷的脉冲涡流无损检测提供理论依据和解决途径。
管道腐蚀缺陷有限元分析基本理论
有限元方法电磁场分析的计算过程是:首先,将整个计算区域离散化,就是将区域用节点和有限元单元表示;其次,对每个有限单元依次进行局部处理,求得有限元的局部激励矩阵和局部系数矩阵;最后,再将有限元的局部激励矩阵和局部系数矩阵的各个元素相加到整体激励矩阵和整体系数矩阵中,从而形成求解节点势函数值的矩阵方程,再用线性代数的方法对此矩阵方程组加以求解。
管道腐蚀缺陷有限元仿真中,电磁场问题属于三维涡流场问题,即求解区域中含有导电材料的似稳电磁场分析。由于有限元法对三维涡流场的求解是电变量和磁变量相互交织的,为了便于求解.需要将电变量和磁变量分离开来,导出分别描述电场和磁场的偏微分方程。20世纪80年代以来,国际电磁场数值计算界对三维涡流场的计算进行了深入的研究,给出了描述涡流场的多种方法,分为以场矢量为变量的直接法和以位函数为变量的直接法。管道腐蚀缺陷的ANSYS有限元仿真中采用了以位函数为变量的间接法,用矢量磁位和标量电位来分别描述电场和磁场,同时结合Maxwell方程组和有限元分析的边界条件,得到磁场和电场的偏微分方程分别为:
(1)
(2)
式中:为矢量磁位;为标量电位;为算子;、分别称为媒质的电容率、磁导率,单位分别为F/m、H/m;为传导电流密度矢量,单位;为时间,单位为秒;为体电荷密度,单位为。
管道腐蚀缺陷的有限元计算
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