【2017年整理】机械原理课程设计.docVIP

设计题目：六杆插床机构分析一、图1－1 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号1234567891011121314速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图二、设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3abc/mm数据30210011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数δ数据1603200.1412010001/25图1－1 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号1516171819202122232425262728速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。三设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3abc/mm数据601.510011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数δ数数据1603200.1412010001/25图1－1 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号2930313233343536373839404142速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。四、设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数n1/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长LBC/Lo3BLoo3abc/mm数据60210011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/(kg.m2)dmm阻力Q/N运动不均匀系数δ数数据1603200.141208001/25图1－1 插床机构及其运动简图表 1-2 机构位置分配表学生序号4344454647484950515253545556速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。机械原理课程设计指导书--六杆插床机构分析一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，其目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关实际问题的能力，使学生对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概念。二、课程设计的内容与步骤1、插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图1－1所示(齿轮、凸轮未画出)。电动机经过减速装置,使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y－y作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。插床设计数据如表1－1所示。图1－1 插床机构及其运动简图表1-1 插床设计数据表2、插床机构的设计内容与步骤 （1）导杆机构的设计与运动分析 已知 行程速比系数K，滑块冲程H，中心距LO2O3，比值lBC/lO3B，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数n1。 要求 设计导杆机构，作机构各个位置的速度和加速度多边形，作滑块的运动线图，以上内容与后面动态静力分析一起画在2号图纸上（见参考图例1）。 步骤 1）设计导杆机构。按已知数据确定导杆机构的各未知参数，其中滑块5导路y-y的位置可根据连杆4传力给滑块5的最有利条件来确定，即y-y应位于B点所画圆弧高的平分线上（见参考图例1）。 2）作机构运动简图。选取长度比例尺μl(m/mm)，按表1-2所分配的加速度位置用粗线画出机构运动简图。曲柄位置的作法如图1-2；取滑块5 在下极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得12个曲柄位置，位置5对应于滑块5处于上极限位置。再作出开始切削和终止切削所对应的5ˊ和12ˊ两位置。共计14个机构位置，可以14个学生为一组。图1-2 曲柄位置图表 1-2 机构位置分配表学生序号1234567891011121314速度图（位