第2章_运动的守恒量和守恒定律概要.ppt

N个质点组成的系统，称为质点系。 内力：系统内部各质点间的相互作用力。 特点：成对出现；大小相等方向相反。 结论：质点系的内力之和为零 外力: 系统外部对质点系内部质点的作用力。 一、 质点系的内力和外力 §2-1 质点系的内力和外力 质心 质心运动定理 抛手榴弹的过程 质点系的质量中心，简称质心。具有长度的量纲，描述与质点系有关的某一空间点的位置。 质心运动反映了质点系的整体运动趋势。 二、 质心 对于N个质点组成的质点系： 直角坐标系中 直角坐标系下 面分布 体分布 线分布 对于质量连续分布的物体 注意： 例题2-1 求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心 位置。 这个结果和熟知的三角形重心位置一致。 三角形质心坐标xc是 解:建立图示坐标, 在离原点x处取宽度为dx的面积元， 例题2-2 一段均匀铁丝弯成半圆形，其半径为R,求此半圆形铁丝的质心。 任取一小段铁丝，其长度为dl，质量为dm，以λ表示铁丝的线密度 解：建立如图坐标系。 质心的速度为 三、 质心运动定理 质心的加速度为 由牛顿第二定律得 对于内力 质心运动定理 表明：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就像是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 例如：飞行的炮弹爆炸，抛出的木杆，手榴弹等质心运动按照原来的轨道运动 上节回顾： 对于质量连续分布的物体 一、 质心位矢 二、 质心运动定理 对于质量离散分布的物体 质心运动定理 表明：不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就像是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一个质点的运动一样。 物理学大厦 的基石 §2-2 动量定理 动量守恒定律 重写牛顿第二定律的微分形式 考虑一过程，时间从t1到t2，两端积分 一、 动量定理 左侧积分表示力对时间的累积量，叫做冲量。 于是得到积分形式 动量定理的几点说明： (1)冲量的方向： 分量表示式 (2)在直角坐标系中将矢量方程改为标量方程 (3)动量定理在打击或碰撞问题中用来求平均力。 将积分用平均力代替 动量定理写为 平均力写为 平均力大小： 二、 质点系的动量定律 设有质点系m1、m2 对质点“1” 对质点“2” m1 m2 一般言之：设有N个质点，则： 动量定理的微分形式. 令: 或: 则有: 质点系的动量定理. 注意:只有质点系的外力才能改变质点系的总动量. 内力虽能改变质点系个别质点的动量，但不能改变质点系的总动量。 例题2-3 动量定理解释了“逆风行舟”。 取一小块风dm为研究对象 风对帆的冲量大小 例题2-4 质量m=3t的重锤，从高度h=1.5m处自由落到受锻压的工件上，工件发生形变。如果作用的时间(1)t=0.1s， (2)t=0.01s。试求锤对工件的平均冲力。 解：以重锤为研究对象，分析受力，作受力图： 解法一 锤对工件的冲力变化范围很大，采用平均冲力计算，其反作用力用平均支持力代替。 在竖直方向利用动量定理，取竖直向上为正。 初状态动量为 末状态动量为0 得到 解得 代入m、h、t的值，求得 (1) (2) 解法二 考虑从锤自由下落到静止的整个过程，动量变化为零。 重力作用时间为 支持力的作用时间为 t 根据动量定理，整个过程合外力的冲量为零， 得到解法一相同的结果 即 例题2-5 一绳跨过一定滑轮，两端分别拴有质量为m和m’的物体A和B，m’大于m。B静止在地面上，当A自由下落距离h后，绳子才被拉紧。求绳子刚被拉紧时两物体的速度，以及能上升的最大高度。 解：以物体A和B为系统作为研究对象，采用隔离法分析受力，作出绳拉紧时的受力如图 绳子刚好拉紧前的瞬间，物体A的速度为 取竖直向上为正方向。 绳子拉紧后，经过短暂时间的作用，两物体速率相等，对两个物体分别应用动量定理，得到 忽略重力，考虑到绳不可伸长，有 解得 当物体B上升速度为零时，达到最大高度 例2-6 质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 取坐标系，将上式投影，有： ?为平均冲力与x方向的夹角。 将已知条件代入: 此题也可用矢量法解 例2-7一质量均匀分布的柔软细绳铅直地悬挂着，绳的下端刚好触到水平桌面上，如果把绳的上端放开，绳将落在桌面上