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* MB口 MA口 回转PPC阀 回转主阀芯 油箱 主泵 回转马达 回转 自压减压阀 M 回转锁定 开关K 回转锁定 电磁阀 油箱 主泵 F R 一、概述 回转马达通过行星轮减速机构驱动上部车体做 0～360°旋转。 回转操作手柄动作，从主泵出来的高压油通过回转主阀芯进入MA口或MB口，当回转锁开时推动回转马达旋转，然后使上部车体做左旋转或右旋转。 三、构造 1、外观图 回转马达 液压系统 回转马达 回转马达 （回转马达在车上位置） （回转马达与相关部件关系） 二、位置和关系 S口 MA口(从主控阀来) T口(去油箱) B口(从回转锁定电磁阀来) MB口(从主控阀来) ３、零件分解图{参阅零件目录(PC200-6：10001及以上或60001及以上)第Y-498、Y-510、Y-518页} 18单向阀弹簧 17.单向阀 13.板 18.单向阀弹簧 17.单向阀 19．梭阀 20.梭阀弹簧 1.制动弹簧 8.制动活塞 7.制动器压盘 ２.驱动轴 5.摩擦片 6.板 12.配流盘 11.缸体 15.中心弹簧 10.柱塞 14.中心轴 4.壳体 ３.油封 9.后盖 2、剖视图 液压系统 回转马达 17 单向阀 16 安全阀 12 配流盘 1 制动弹簧 11 缸体 10 柱塞 6 板 5 摩擦片 4 壳体 19 梭阀 8 制动活塞 7 制动器压盘 2 驱动轴 16 安全阀总成 注：请结合上面二图一起学习 4、注意点： 如果液压油脏 ①缸体11端面、配流盘12磨损→配流盘与缸体端面之间配合不贴切→密封性能降低→高压油 泄漏 　②柱塞10、缸体11内表面拉伤→柱塞缸体之间密封性能下降→高压油泄漏 5、马达工作原理 回转马达属斜轴式柱塞马达，如下图所示，和直轴式的行走马达一样，也是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一定角度，反作用力加在驱动轴法兰上。 1.进口油液压力 引起柱塞推力 缸体 2.驱动轴法兰上的柱塞 推力在轴上产生扭矩 5.柱塞排量和扭矩能力 取决于角度 通出口 通进口 配流盘 4.油液被柱塞孔带到出口并 在柱塞被轴法兰推动退入 时被挤出 3.万向节保持对正使轴 和缸体总是一起旋转 轴 液压系统 回转马达 四、工作原理 1、回转锁定功能 当驾驶员把回转锁定开关打到“ON”，机器通过油路锁住回转马达，从而使上部车体不能旋转。 1-1回转锁定工作过程 1）回锁定开关K打到“ON”（制动）： ①回转锁定电磁阀(8)断电 ↓ ②电磁阀(8)阀芯左移 ↓ ③回转马达上B口油通过电磁阀(8)回油箱(10) ↓ ④制动弹簧(1)把制动活塞(7)向下推 ↓ ⑤推动磨擦片(5)和板(6) ↓ ⑥形成制动。 2）回转锁定开关K打到“OFF”（解除制动）： ①回转锁定电阀(8)通电 ↓ ②电磁阀(8)阀芯右移 ↓ ③从自压减压阀(9)出来的压力油通过电磁阀(8)进入回转马达B口 ↓ ④克服制动弹簧(1)的作用,把制动活塞(7)向上推 ↓ ⑤磨擦片(5)和板(6)分开 ↓ ⑥解除制动。 （回转马达油路图1） 液压系统 回转马达 自压减压阀 回转锁定开关K 1 7 5 6 B 回转锁定 电磁阀 2、回转起动工作（动作） 　　①操纵杆做右回转操作 　　　　↓ 　　②从主泵出来的高压油通过主阀提供给MA口 　　　　↓ 　　③MA口压力上升，推动马达开始旋转 　　　　↓ 　　④从马达出来的低压油从MB口通过主阀回油箱 3、回转停止时 安全阀部分 1）概要 安全阀部分由吸油阀⑵、⑶、梭阀⑷、⑸以及 安全阀⑴构成。 2）性能 回转停止时，主阀、马达的出口回路被切断，但依靠惯性力，马达仍会转动。因此，马达输出侧的压力会异常高，马达会损坏。此时，该异常高压油就会从马达出口方面（高压方面）流向低压端，从而防止了马达的损坏。 从S口孔出 1安全阀 2吸油阀 3吸油阀 C 4梭阀 5梭阀 3）工作（动作） ①回转操纵杆回到中立 　 ↓ ②从主泵出来的高压油不能提供给MA口 　 从马达出来的油在主阀处被切断 ↓ ③马达由于惯性会继续旋转 ↓ ④MB口压力上升(低于回转安全阀设定压力285kg/cm2)出现旋转阻抗，产生制动作用 ↓ ⑤假