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3、Profibus的应用层??? 在DP和PA中没有应用层，只有复杂场合使用的FMS中有应用层。应用层由低层接口LLI和现场总线信息规范FMS 2部分组成，FMS描述通信对象，提供应用服务；LLI主要实现将FMS的服务映射到数据链路层，通信连接的建立、监视和释放以及数据流控制。 Profibus控制系统集成技术 现场总线控制系统的产生 现场总线是过程控制技术、智能仪表技术和计算机网络技术三个不同领域结合的产物，把自动控制系统和设备带进了信息网络之中，成为企业信息网络的底层，从而为实现企业信息集成和企业综合自动化提供了可行的基础。现场总线导致了传统控制系统结构的变革，形成了新型的网络集成式全分布控制系统——现场总线控制系统（FCS）。 现场总线控制系统集成技术的发展 由于技术发展的连续性和继承性，以及不同系统研发投资和市场利益的驱使，现场总线控制系统的出现，不会使得其他系统（如DCS，PLC等）很快消失而形成了多种系统集成的局面。目前世界上多种现场总线仍共存，现场总线的标准化是多元化的，所以必须发展多种现场总线之间的集成技术。　　现在Internet和Intranet（企业内部信息网络）正在把世界范围的计算机和通信设备联成一个全球化的数据网络，产生了比孤立的网络强大得多的功能，随着由各种现场总线智能单元组成的现场控制网络Infranet的出现，控制网络上的设备也接入了Internet，新一代的企业信息网络结构也伴随而产生。 如何使控制网络和企业信息网络达到无缝连接是近期企业信息网络的发展重点。现场总线控制系统的信息集成技术就是在这样的趋势下产生的。　　由于各种现场总线技术的发展和竞争、各种计算机主流技术在工业控制领域的渗透和应用以及自动化技术发展的延续性和继承性，现场总线控制系统中的集成技术的研究和发展将面临着多总线集成、多系统集成、多技术集成的局面。  系统结构及配置 1.网络部件的构成 网络部件由连接部件和通信介质组成，其中连接部件是FC(快速连接插座)、ELS(工业以太网电气交换机)、ESM(工业以太网电气交换机)、SM(工业以太网光纤交换机)和MC TPl l(工业以太网光纤电气转换模块)，通信介质为普通双绞线、工业屏蔽双绞线和光纤。SIMATIC PLC控制器上的工业以太网通信处理器用于将SIMATIC PLC连接到工业以太网。PG/PC上的工业以太网通信处理器用于将PG/PC连接到工业以太网。现场总线主要由现场总线仪表、控制器、现场总线线路、监控组态计算机组成，通过现场总线网卡、通信协议软件连接到网上。因此，现场总线网卡、通信协议软件是现场总线控制系统的基础和神经中枢。 2.主站组成 根据PROFIBUS技术原理，一个最小系统至少由一个PROFIBUS(一类)主站和若干PROFIBUS从站组成。PROFIBUS总线访问协议:主站间的逻辑令牌环、主从站间的主从协议。主站在一个限定时间内(Token Hold Time)对总线有控制权，从站只是响应主站的请求，它们对总线没有控制权。主站有一类主站:完成总线通信控制与管理，完成周期性数据访问，PLC, PC或可做一类主站的控制器;二类主站:完成非周期性数据访间，如数据读写、系统配置、故障诊断等，包括操作员工作站(如PC机加图形监控软件)、编程器、HMI等(如图1)。 3.从站组成 1)PLC或其他控制器。PLC可做PROFIBUS上的一个从站，PLC自身有程序存储，PLC执行程序并按程序指令驱动I/O，作为PROFIBUS主站的一个从站，在PLC存储器中有一段特定区域作为与主站通信的共享数据区，主站可通过通信间接控制从站PLC的I/O。 2)分散式I/O。不具有程序存储和程序执行，通信适配器部分接收主站指令，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站，通常由主站统一编址，主站编程时使用分散式I/0与使用主站的I/O没有什么区别。 3)智能现场设备。即带PROFIBUS接口的现场设备，可由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能，至于哪些参数可进行通信及参数格式由PROFIBUS规定。 6 现场总线在多功能天车上的应用 在每台天车上增加1台S7一300可编程序控制器，作为联动控制的上位机，并作为固定吊的控制PLC;远程遥控接收仪在联动操作时控制信号传输。由上位机通过现场总线与大车控制PLC进行通信，上位机通过总线对大车PLC进行数据通信，实现远程控制，大车PLC完成对大车行走的控制功能。 在两台天车进行联动控制时由地面操作遥控仪进行控制，其中的一台天车处于主动状态，另一台处于从动状态，在主动天车发生故障时，从动天车必须停止运行。天车同步运行，在固定吊联动作业时，四台固定吊需要