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第7章 PWM控制技术 第7章 PWM控制技术? 引言 7.1 PWM控制的基本思想 重要理论基础—面积等效原理 7.1 PWM控制的基本思想 7.1 PWM控制的基本思想 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.1 计算法和调制法 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.2 异步调制和同步调制 6.2.3 规则采样法 6.2.3 规则采样法 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数 6.2.6 PWM逆变电路的多重化 6.2.6 PWM逆变电路的多重化 6.3 PWM跟踪控制技术 6.3.1 滞环比较方式 6.3.1 滞环比较方式 2) 三相的情况 6.3.1 滞环比较方式 6.3.1 滞环比较方式 6.3.1 滞环比较方式 6.3.2 三角形比较方式 6.3.2 三角形比较方式 6.4 PWM整流电路及其控制方法 第六章 PWM控制技术? 小结 第六章 PWM控制技术? 小结 第六章 PWM控制技术? 小结 6.1 PWM控制的基本思想 6.4.1 PWM整流电路的工作原理 6.4.2 PWM整流电路的控制方法 实用的整流电路几乎都是晶闸管整流或二极管整流。 晶闸管相控整流电路：输入电流滞后于电压，且其中谐波分量大，因此功率因数很低。 二极管整流电路：虽位移因数接近1，但输入电流中谐波分量很大，所以功率因数也很低。 把逆变电路中SPWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。 控制PWM整流电路，使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1，也称单位功率因数变流器，或高功率因数整流器。 PWM控制技术的地位 在本领域有着广泛的应用，并对电力电子技术产生了十分深远的影响 器件与PWM技术的关系 IGBT、电力MOSFET等器件的不断完善为其提供了强大的物质基础。 PWM控制技术用于直流斩波电路 直流斩波实际上就是直流PWM电路，是PWM应用较早也成熟较早的一类电路，应用于直流电动机调速系统就构成广泛应用的直流脉宽调速系统。 PWM控制技术用于交流—交流变流电路 斩控式交流调压电路和矩阵式变频电路是其在这类电路中应用的代表。 目前其应用都还不多。 但矩阵式变频电路因其容易实现集成化，可望有良好的发展前景。 PWM控制技术用于逆变电路 PWM控制技术在逆变电路中的应用最具代表性。 正是由于在逆变电路中广泛而成功的应用，才奠定了PWM控制技术在电力电子技术中的突出地位。 除功率很大的逆变装置外，不用PWM控制的逆变电路已十分少见。 第5章因尚未涉及到PWM控制技术，因此对逆变电路的介绍是不完整的。学完本章才能对逆变电路有较完整的认识。 PWM控制技术与相位控制技术 以第2章相控整流电路和第4章交流调压电路为代表的相位控制技术至今在电力电子电路中仍占据着重要地位。 以PWM控制技术为代表的斩波控制技术正在越来越占据着主导地位。 相位控制和斩波控制分别简称相控和斩控。 把两种技术对照学习，对电力电子电路的控制技术会有更明晰的认识。 PWM控制技术用于整流电路 PWM控制技术用于整流电路即构成PWM整流电路。 可看成逆变电路中的PWM技术向整流电路的延伸。 PWM整流电路已获得了一些应用，并有良好的应用前景。 PWM整流电路作为对第2章的补充，可使我们对整流电路有更全面的认识 第7章 PWM控制技术 引言 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 7.3 PWM跟踪控制技术 7.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值) 如直流斩波电路、斩控式调压电路和矩阵式变频电路已涉及到PWM控制。 全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 应用十分广泛，在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术在逆变电路中得到成功应用，现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，本章和第5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 窄脉冲 的面积 环节的输出响应波形基本相同 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O 矩形脉冲 三角形脉冲 正弦半