工业三维坐标测量系统的最新进展.doc

工业三维坐标测量系统的最新进展 李广云(解放军测绘学院　450052) 　　工业测量是指在制造工业和机器安装工业中，对部件和产品的形体进行精密的三维坐标测量。工业测量系统是指以电子经纬仪、全站仪、数字相机等为传感器，在计算机的控制下，完成工件的非接触和实时三维坐标测量，并在现场进行测量数据的处理、分析和管理的系统。与传统的工业测量方法相比较，工业测量系统在实时性、非接触性、机动性和与CAD/CAM联接等方面有突出的优点，因此在工业界得到了广泛的应用。　　瑞士徕卡公司是世界上著名的测量仪器生产公司，她的光学经纬仪在测量界享有盛誉。自80年代以来，徕卡推出了全新的电子经纬仪、全站仪和数字水准仪等测量仪器，同样受到了测量界的青睐。除了测绘部门的应用外，电子经纬仪亦进入了工业计量领域。随着电子经纬仪朝高精度和自动化方向的发展以及激光干涉测量技术和数字摄影测量技术的应用，徕卡相继推出了诸多商用的工业三维坐标测量系统，它们在航空航天工业、汽车工业、造船业、电力工业、机械工业和核工业等行业和部门得到了极大的推广和应用。现在徕卡的各种工业测量系统都统一在最新的Axyz软件中，由一个共同的数据管理平台CDM进行管理，而经纬仪测量系统(MTM)、全站仪极坐标测量系统(STM)、激光跟踪测量系统(LTM)及数字摄影测量系统(VDM)都是作为CDM下的一个数据采集模块。本文主要以徕卡的4种工业测量系统为主介绍工业三维坐标测量系统的最新进展。　　　　一、经纬仪测量系统　　1. 手动经纬仪测量系统　　手动经纬仪测量系统(MTS)是由多台高精度电子经纬仪构成的空间角度前方交会测量系统，如徕卡在1995年前推出的ManCAT系统和ECDS3系统，最多可接8台电子经纬仪，现在波音和麦道飞机制造公司及其合作伙伴(如中国沈飞、上飞等)还在使用ManCAT系统。手动经纬仪测量系统的硬件设备主要为高精度的电子经纬仪T2000/T3000系列(也可联Kern的E2/E20电子经纬仪)、基准尺、接口和联机电缆及微机等组成。采用手动照准目标，经纬仪自动读数，逐点观测的方法。系统定向软件采用基于大地测量控制网平差的互瞄法或基于摄影测量的光束法平差技术。互瞄法定向可以互瞄内觇标或外觇标，但要求经纬仪严格整平，而光束法平差技术实际上是模拟相机，故不需整平经纬仪即可进行定向和三维坐标测量。联机测量数据处理可实时地在计算机屏幕上显示出被测点的坐标值，这特别适用于大型设备的安装和测试。MTS在几米到十几米的测量范围内的精度可达到±0.02～±0.05 mm。 图1　T3000电子经纬仪 　　MTS属空间前方交会测量系统，T3000电子经纬仪如图1所示，坐标测量原理如图2所示，以2台经纬仪为例，坐标测量前，确定A、B 2台电子经纬仪在空间的相对位置和姿态，称为系统定向，这项工作一般由计算机引导并完成。系统定向完成后，可进行实时坐标测量。 图2　MTS坐标测量原理图 A、B 2台经纬仪同时观测待定点P，可获得4个角度观测量α1、β1、α2、β2。经数据处理可最终得到P点的三维坐标(X，Y，Z)，并在计算机屏幕上显示出来。由于有一个多余的观测量，因此可对测量结果进行质量控制，这主要是指粗差的检验，从而保证了测量结果的可靠性。　　T3000电子经纬仪是目前世界上精度最高的经纬仪，它的水平角和垂直角的测角精度皆为0.5″，带双轴补偿功能，可装内觇标或选择带自准直装置的目镜，因此在工业测量的其他领域(如精密方位传递和准直等)亦有很好的应用。　　最新的手动经纬仪测量系统为Axyz-MTM，角度传感器可选用T3000电子经纬仪或TPS1000系列的TM5000/TM5100马达经纬仪，最多可接16台。TM5000/TM5100是按TPS1000系列设计的适合于工业测量领域应用的马达经纬仪，其测角精度为0.5″，仪器的屏幕大，显示的信息多。另外一个特点是马达驱动装置和经纬仪的测角机构、记录按钮是分离的，因此仪器的稳定性更好，照准和读数更为方便。马达驱动的经纬仪特别适合于重复、多次观测的情况和放样工作，如工件的检测和安装等。　　2. 自动经纬仪测量系统　　自动经纬仪测量系统(ATMS)是采用2台马达驱动电子经纬仪TM3000L和TM3000V所构成的空间前方交会测量系统，由于电子经纬仪采用马达驱动，因此操作可以自动进行。TM3000L有一个激光目标投射器，用于在被测物的表面上标志出目标点，TM3000V为摄像经纬仪，它内置一小型CCD摄像机，一个特制的广角镜可以获得一个9°×12°的目标的全景。用它来跟踪TM3000L发出的激光点，通过高精度图像处理软件可测定出目标点的三维坐标。　　在测量过程中，激光束的强度可自动调整，因此激光点的亮度总能与构成背景的物体的亮度相匹配。TM3