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* * * * * * * 系统测试 更新 sudo apt-get update 如何学习Linux的基本知识与操作 推荐一本基础书《Linux下C语言应用编程 》 html 只需要掌握：1.2 基本Shell命令的使用——2.5.5 回绕目录rewinddir http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ 这个网页的教程也很基础，不过就是英文的。 如何入门ROS 中文wiki: /cn 英文wiki： / 首先掌握： 之后在看关于ROS的书 如何入门ROS 推荐网站: / / 推荐学习ROS的Q群： ROS(机器人操作系统) 253247353 ExBot开源机器人社区 109434898 ROS（Robot OS） 如何入门ROS ROS书本 《Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition》 中文版：《ROS机器人程序设计》（中文的ROS版本比较旧） 《ros_by_example_indigo_volume_1》 《Mastering ROS for Robotics Programming 》 《开源机器人操作系统--ROS》（ ROS版本比较旧） 英文版PDF会上传到群上！ 谢 谢 大 家！ * * * * * * * * * * * * * * * * * * 分两种模式使用或者安装：“预览模式”和“安装模式”，分别对应“live - boot the Live System”和“install - start the installer directly”两个选项。 * 安装模式对应“install - start the installer directly”选项，直接将Ubuntu for ROS系统装在虚拟机硬盘文件上，永久保存。 进入安装界面后，一路“Next”就可以了，没有什么需要选择的选项。 * * * * * * ROS入门 主讲人：池鹏可 主要内容 在VMware 上创建ubuntu14.04虚拟机 如何学习Linux的基本知识与操作 如何入门ROS 创建ubuntu14.04虚拟机 安装好VMware 创建ubuntu14.04虚拟机 创建ubuntu14.04虚拟机 打开虚拟机，点击菜单上的“文件”，选择新建虚拟机，如下图所示： 这里选择自定义安装，点击下一步。 创建ubuntu14.04虚拟机 直接点击下一步 创建ubuntu14.04虚拟机 选择要安装的Ubuntu14.04的系统镜像文件 创建ubuntu14.04虚拟机 选择Linux，版本选择为Ubuntu 64位，点击下一步 创建ubuntu14.04虚拟机 填写虚拟机名称和存放位置，点击下一步 创建ubuntu14.04虚拟机 根据自己的电脑配置来选择，一般处理器为1，核心为2 创建ubuntu14.04虚拟机 根据自己的电脑配置来选择，至少4G以上！ 创建ubuntu14.04虚拟机 这里选择“使用桥接网络” 创建ubuntu14.04虚拟机 这里选择默认就好 创建ubuntu14.04虚拟机 这里也选择默认即可 创建ubuntu14.04虚拟机 选择创建虚拟磁盘 创建ubuntu14.04虚拟机 磁盘大小设置为60G以上 创建ubuntu14.04虚拟机 如图 创建ubuntu14.04虚拟机 点击完成 创建ubuntu14.04虚拟机 点击“开启虚拟机” 创建ubuntu14.04虚拟机 进入Ubuntu for ROS安装选项界面 创建ubuntu14.04虚拟机 选“install - start the installer directly”选项，之后。。。 创建ubuntu14.04虚拟机 安装Vmware tools,方便从windows拖文件到ubuntu上。 参考链接： /article/1974b289b813dcf4b1f77411.html 系统测试 打开“terminal”，输入“roscore”并回车，看到ros master启动成功： 默认用户名和密码均为?aicrobo? 系统测试 Windows与ubuntu互ping，看操作。 系统测试 更新源： 点击右上角的”搜索“图标，在搜索框中输入update，在显示的应用列表中，点击”SoftwareUpdates（软件更新）“。 系统测试 全部打勾 系统测试 首先备份官方源，以免设置错误可恢复。 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/ap