工程机械设计作业.doc

车轮的三种运动情况 １、纯滚动（b）２、滚动时带有滑移（c）；３、滚动时带有滑转（a）。 滑转率 ：车轮或履带相对于地面滑动程度 当 = 0时， 一、牵引力 驱动轮在路面上运动时，牵引力T是地面对驱动轮切线方向的反作用力。T由两部分组成部分：一部分是由于轮胎向后挤压路面而产生的反作用力Tτ；另一部分是由于轮胎与路面相摩擦而产生的反作用力Tμ，即 T＝T τ ＋T μ 。 地面的抗滑转能力，地面这种抗滑转的能力称为附着性能。 附着力： 规定在容许滑转率时，驱动轮所发挥的牵引力称为附着力Pφ。 由地面条件决定的最大牵引力Tmax=Pkmax-Pfk称为附着力。 附着系数φ;附着力与附着重量之比值称为附着系数。 驱动力Pk、牵引力T、附着力Pφ之间的关系 　　　　Ｔ＝min{Pk、 Pφ} 对多桥驱动： (不存在循环功率时)， 当δ1＜0， δ2 ＞0，Pk2=Pf1+Pf2+Pj+Pk1， Mk――因循环功率不易确定。 对负牵引力，通过力的平衡计算。 一、牵引力平衡 是指机械在行驶中的任何瞬间，其牵引力恒等于所有阻力之和。 即 二、牵引功率平衡 是指机械在行驶中的任何瞬间，其动力输出功率恒等于所消耗功率之和。 工程机械在水平地段上作等速直线运动时，其动力的功率Ne可表示为 对于轮式 传动系统 动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系。 功用：动力装置的输出Ne传给Nk，并改变输出功率的特性曲线，以满足行驶作业要求。 类型： 1、机械传动 2、液力机械传动 3、液压传动 4、电传动 1）机械传动 动力机 人力换档变速器ik 主传动器io 轮边减速器if 车轮 优点：结构简单，便于维修，工作可靠，价廉，η　 缺点：换档切断动力，有级变速，动力功率利用率低，生产率降低，不便自动化。 2）液力机械传动 动力机 动力换档变速箱 主传动器 轮边减速器 优点：可实现无级变速，降低换档次数，减少档位数， 简化变速箱结构，便于自动化， 缺点：η偏低。 3）液压传动 动力机　—— 液压泵 —— 　 操纵、控制元件 — 　液压马达 优点：无级变速且变速范围大，变速操纵简单，整体布置方便，易实现自动化。 缺点：工作可靠性差，不便维修偏低，η偏低。 4）电传动 动力机　—— 发动机 —— 　 操纵装置　—— 电动机 优点：无级变速且变速范围大，变速操纵简单，整体布置方便，易实现自动化。 缺点：造价高。 传动系各档传动比是如何确定的？（见书）必考 主离合器设计 离合器的摩擦转矩 离合器的摩擦转矩Mm由摩擦表面上的压紧力P所产生的，摩擦转矩Mm与离合器所具有的摩擦副数量，摩擦工作面的材料特性和结构尺寸以及压紧力的大小有关，其关系式为 ——离合器的最大摩擦转矩（Nm）； u ——摩擦系数，可参考表3-3-1选取； P ——压在摩擦表面上的压紧力（N）； R ——摩擦力作用等效半径（m）； Z ——摩擦副数量，Z=m+n-1，其中m为主动片的数量，n从动件的数量； k ——压紧力损失系数，考虑压紧力在逐片顺次传递过程中要克服花键等联接中的滑动摩擦力而渐次减小所造成的损失系数。参见表5-2。 ， u ――花键轴导向面与摩擦片 内齿的摩擦系数，对干式 u ＝0.13～0.30，湿式 u ＝0.06～0.08。 与摩擦副数量和摩擦片工作条件有关。 1．储备系数β 储备系数β是离合器一个重要设计参数，它反映了离合器传递发动机最大转矩的可靠程度。在选择β时，应保证离合器应能可靠地传递发动机最大转矩、要防止离合器滑磨过大、要能防止传动系过载。 因此，在选择β时应考虑以下几点： 1）为可靠传递发动机最大转矩，β不宜选取太小； 2）为减少传动系过载，保证操纵轻便，β又不宜选取太大； 3）当发动机后备功率较大、使用条件较好时，β可选取小些； 4）当使用条件恶劣，为提高起步能力、减少离合器滑磨，β应选取大些； 5）车辆总质量越大，β也应选得越大； 6）柴油机工作比较粗暴，转矩较不平稳，选取的β值应比汽油机大些； 7）发动机缸数越