第5章 机床数控技术.ppt

　　1） 工作原理 　　这种编码器是通过读取编码盘上的图案来表示数值的。 图5-30 为四码道接触式二进制编码盘结构及工作原理图， 图中黑的部分为导电部分表示为“1”，白的部分为绝缘部分表示为“0”，四个码道都装有电刷，最里面一圈是公共极，由于四个码道产生四位二进制数，码盘每转一周产生0000～1111了16个二进制数， 因此将码盘圆周可分成16等份。当码盘旋转时，四个电刷依次输出16个二进制编码0000～1111，编码代表实际角位移，码盘分辨率与码道多少有关，位码道角盘分辨率为 （5-18） 　　二进制编码器的主要缺点是码盘盘上的图案变化较大， 在使用中容易产生较多的误读。经改进后的结构如图5-30(b)所示(格雷编码盘)，它的特点是相邻的十进制数之间只有一位二进制码不同。因此，图案的切换只用一位数（二进制的位）进行。所以能把误读控制在一个数单位之内，提高了可靠性。 图 5-30 绝对式脉冲编码器 (a) 二进制编码器; (b) 格雷编码器 　　2） 绝对式脉冲编码器的特点 　　（1） 角度坐标值可从绝对编码盘中直接读出。  　　（2） 不会有累积进程中的误计数。  　　（3） 允许的最高旋转速度较高。  　　（4） 编码器本身具有机械式存储功能，即使因停电或其他原因造成坐标值清除，通电后，仍可找到原绝对坐标位置。  　　（5） 其缺点是为提高精度和分辨率，必须增加码道数， 而且当进给转数大于一转时，需作特别处理。组成多级检测装置必须用减速齿轮将以上的编码器连接起来，从而就使其结构复杂、 成本增加。 　　3. 编码器在数控机床中的应用 　　在数控机床上,光电脉冲编码器常用于在数字比较的伺服系统中作为位置检测装置，将检测信号反馈给数控装置。  　　光电脉冲编码器将位置检测信号反馈给CNC装置有两种方式：一种是适应带加减计数要求的可逆计数器， 形成加计数脉冲和减计数脉冲; 另一种是适应有计数控制和计数要求的计数器， 形成方向控制信号和计数脉冲。 　　在此，仅以第二种应用方式为例，通过给出该方式的电路图和波形图，简要介绍其工作过程, 如图5-31所示。脉冲编码器的输出信号A、A、B、B经差分、微分、与非门C和D，由RS触发器（由1、 2与非门组成）输出方向信号， 正走时为“0”， 反走时为“1”。 由与非门3输出计数脉冲。  　　正走时，A脉冲超前B脉冲，D门在A信号控制下，将B脉冲上升沿微分作为计数脉冲反向输出，为负脉冲。该脉冲经与非门3变为正向计数脉冲输出。D门输出的负脉冲同时又将触发器置为“0”状态， Q端输出“0”， 作为正走方向控制信号。 　　反走时，B脉冲超前A脉冲。这时，由C门输出反走时的负计数脉冲，该负脉冲也由3门反问输出作为反走时计数脉冲。不论正走、 反走， 与非门3都为计数脉冲输出门。反走时，C门输出的负脉冲使触发器置“1”， 作为反走时方向控制信号。 2. 位置检测装置的分类 表 5-1 位置检测元件分类 　　从检测信号的类型来分，位置检测装置可以分成数字式与模拟式两大类。但是同一检测元件既可以做成数字式，也可以做成模拟式，主要取决于使用方式和测量线路。  　　对机床的直线位移采用直线型检测元件测量，称为直接测量。其测量精度主要取决于测量元件的精度，不受机床传动精度的直接影响。  　　对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，称为间接测量。其测量精度取决于测量元件和机床传动链两方面的精度。 因此，为了提高定位精度，常常需要对机床的传动误差进行补偿。 5.3.2 光栅位置检测装置 　　1. 光栅的种类 　　光栅的种类很多，其中有物理光栅和计量光栅之分。物理光栅刻线细而密，栅距（两刻线间的距离）在0.002～0.005 mm之间，通常用于光谱分析和光波长的测定。计量光栅， 相对来说刻线较粗，栅距在0.004～0.25 mm之间，通常用于数字检测系统，是数控机床上应用较多的一种检测装置。 　　1） 直线光栅 　（1） 玻璃透射光栅：在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹，称作透射光栅。其制造工艺为在玻璃表面感光材料的涂层上或金属镀膜上刻成光栅线纹，也有用刻蜡、 腐蚀、 涂黑工艺的。 其特点是：  　　① 光源可以采用垂直入射，光电元件可直接接受光信号， 因此信号幅度大，读数头结构比较简单。  　　② 刻线密度较大，常用100条／mm，其栅距为0.01mm， 再经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 　　（2）金属反射光栅: 在钢直尺或不锈钢带的镜面上用照相腐蚀工艺制作的光栅，或用钻石刀直接刻画制作的光栅线纹， 称作反射光栅。常用的反射光栅的刻线密度为4条／mm、10条／mm、25条／mm、40条／mm、50条／mm。其特点是：  ① 标尺光栅的线膨